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一.实验目的：

选取一副图像(如房屋图像)、利用hough变换检测，计算获得矢量化的边缘特征

二.实验平台：

MATLAB

三.实验内容与结果：

3.1 结果与分析：（可以包含模型、实验过程、结果截图、结果分析等）

3.1.1 实验设计思路

本实验旨在对图像进行一系列处理，从而实现车道线或直线的检测。
主要包括以下几个步骤：

• 读取原始图像： 获取输入的图像，通常为道路场景图像，图像内容需要包含清晰的车道线或道路标识。

• 图像预处理：
  灰度化： 将原始彩色图像转换为灰度图像，以便后续处理。
  直方图均衡化： 增强图像对比度，提高图像细节，便于后续处理。
  中值滤波： 对图像进行噪声去除，以避免在边缘检测时出现误检。

• 边缘检测： 使用 Canny 边缘检测算法提取图像中的边缘信息。

• 霍夫变换： 对边缘检测结果进行霍夫变换，检测图像中的直线，并返回直线的参数。

• 结果可视化：
  在原图中叠加检测到的直线。
  使用子图布局，展示处理过程中的不同步骤，包括原图、灰度图、边缘图等。

3.1.2 代码实现(包含具体模块的注释等)

3.1.3 实验结果

霍夫变换作为一种基于投票的直线检测方法，能够有效地从边缘图像中识别出直线。这一方法不仅能够识别直线的存在，还能输出直线的参数，进而使得我们能够在原图中叠加绘制检测到的直线。
但是由图片我们可以看出，虽然使用了中值滤波来去除噪声，但在一些特殊情况下（如车道线被遮挡或背景复杂时），可能会出现误检或漏检的情况。
霍夫变换对直线的检测结果是基于参数化的，但在复杂场景中（如弯道、车道线不规则时），霍夫变换可能无法检测出所有的车道线。

3.2 实验总结

这个实验的主要目的是通过一些常见的图像处理方法，来检测图像中的车道线或者直线。我们使用了一些经典的技术，如灰度化、边缘检测和霍夫变换。下面是实验的总结：

1. 图像预处理很重要
   灰度化：我们将彩色图像转换为黑白图像，去除了颜色信息，简化了处理。
   直方图均衡化：这一步让图像的对比度更强，使车道线和背景更分明，有助于后续处理。
   中值滤波：用来去掉图像中的噪点，避免这些噪点干扰我们检测到的车道线。

2. 边缘检测提取车道线
   使用了 Canny边缘检测，它能非常好地提取图像中的显著边缘，比如车道线。通过这个步骤，我们能够清晰地看到车道线的位置。

3. 霍夫变换找出直线
   我们通过 霍夫变换 来从提取到的边缘图像中找到直线。霍夫变换能准确识别图像中的直线，并帮助我们在图像中标出这些直线的位置。
   通过一些函数，我们能够在原图上画出检测到的直线，并标记出它们的起点和终点。

4. 可视化让过程更清晰
   我们通过图形界面展示了每一步的处理结果，从原图、灰度图到边缘图，直到最终检测到的直线。每一步都有对应的图像，帮助我们更直观地看到处理效果。