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■ S7协议-简介

S7Comm（ S7 Communication）是西门子专有的协议，是西门子 S7 通讯协议簇里的一种。
S7 通信协议是西门子 S7 系列 PLC 内部集成的一种通信协议，是 S7 系列 PLC 的精髓所在。
它是一种运行在传输层之上的（会话层/表示层/应用层）、经过特殊优化的通信协议，其信息传输可以基于 MPI 网络、 PROFIBUS 网络
或者以太网。

■ S7协议和modbusTCP协议区别

项目	说明
1	工作方式：S7协议是基于串行通信方式进行通信的， 而modbusTCP协议则采用了基于以太网的通信方式，可以实现更高的数据传输速度和数据量。
2	通信速度：S7通信速度相对较慢，一般为12Mbps以下； modbusTCP协议则支持更高的通信速度和更广的数据带宽，可达到100Mbps或以上的速度。
3	网络拓扑：S7协议在网络拓扑方面相对简单，通常采用星形网络拓扑； 而modbusTCP协议支持基于以太网的网状拓扑结构，可以实现更复杂的网络配置和更完备的自组网功能。
4	实时性：modbusTCP协议具有更高的实时性能，可满足工业自动化领域的实时控制要求。

■ OSI 层 S7 协议

OSI层	S7 协议	–
第 7 层：	应用层 S7 协议 S7 Communication
第 6 层：	表示层 S7 协议（COTP）
第 5 层：	会话层 S7 协议(TPKT）
第 4 层：	传输层 Transmission Control Protocol
第 3 层：	网络层 IP
第 2 层：	数据链路层 Ethernet
第 1 层：	物理层 Ethernet

■ S7协议数据结构 （TPKT+COTP+S7Comm）

■ TPKT（第五层：会话层） 总共占4个字节

版本号	预留	长度
1字节	1字节	2字节
0x03	0x00	0x001F

■ COTP（第六层：表示层）

■ 1. COTP连接包（COTP Connection Packet）也就是S7Comm的握手包

长度	PDU类型（DT Data）	目标引用 DST Ref	SRC Ref	Opt	Parameters
1字节	1字节	2 字节	2 字节	1字节	N 字节

■ 2. COTP功能包 （COTP Fuction Packet）

Length	PDU type	opt
1字节	1字节	1字节
注意：长度不包含length的长度	PDU类型	Boolean类型

PDU类型	介绍
0x1:	ED Expedited Data，加急数据
0x2:	EA Expedited Data Acknowledgement，加急数据确认
0x4:	UD，用户数据
0x5:	RJ Reject，拒绝
0x6:	AK Data Acknowledgement，数据确认
0x7:	ER TPDU Error，TPDU错误
0x8:	DR Disconnect Request，断开请求
0xC:	DC Disconnect Confirm，断开确认
0xD:	CC Connect Confirm，连接确认
0xE:	CR Connect Request，连接请求
0xF:	DT Data，数据传输

■ S7Comm（第七层：应用层）总用占24个字节

■ 1. S7Comm Header：

协议ID（Protocol ID）	PDU type	预留	PDU Reference	参数长度	数据长度	Error class	Error code
1字节	1字节	2字节	2字节	2字节	2字节	1字节	1字节

编号	类型字节	说明
0	(unsigned integer, 1 byte):	Protocol Id，协议ID，通常为0x32；
1	(unsigned integer, 1 byte):	ROSCTR，PDU type，PDU的类型
2~3	(unsigned integer, 2 bytes):	Redundancy Identification (Reserved)，冗余数据，通常为0x0000；
4~5	(unsigned integer, 2 bytes):	Protocol Data Unit Reference，it’s increased by request event。协议数据单元参考，通过请求事件增加；
6~7	(unsigned integer, 2 bytes):	Parameter length，the total length (bytes) of parameter part。参数的总长度；
8~9	(unsigned integer, 2 bytes):	Data length，数据长度。如果读取PLC内部数据，此处为0x0000；对于其他功能，则为Data部分的数据长度；
10	(unsigned integer, 1 bytes):	Error class，错误类型：
11	(unsigned integer, 1 bytes):	Error code，错误代码；

■ 2. S7Comm Parameter：

功能码 Read Var：0x04
通信项数：0x01（Item1）通信项1：通信项 Header变量指定：   0x12地址长度：   0x0ASyntaxID:   0x10传输数据类型byte：  0x02通信项 Param读取长度：  0x04DB号： 0x01存储区类型DB存储区：  0x84开始字节： 0x000000

编号	类型字节	说明
0	(Unsigned integer, 1 byte):	Variable specification，确定项目结构的主要类型，通常为0x12，代表变量规范；
1	(Unsigned integer, 1 byte):	Length of following address specification，本Item其余部分的长度；
2	(Unsigned integer, 1 byte):	Syntax Ids of variable specification，确定寻址模式和其余项目结构的格式；
3	(Unsigned integer, 1 byte):	Transport sizes in item data，确定变量的类型和长度：
4~5	(Unsigned integer ,2 byte):	Request data length，请求的数据长度；
6~7	(Unsigned integer, 2 byte):	DB number，DB模块的编号，如果访问的不是DB区域，此处为0x0000；
8	(Unsigned integer, 1 byte)：	Area，区域类型：
9~11	(Unsigned integer, 3 byte):	Address，地址。

■ S7协议的工作流程

工作流程	说明
1	client与server 通过socket和标准的TCP的方式建立连接
2	client发送COTP，请求连接PLC，报文中包含Source TSAP和Destination TSAP，从而标识出CPU的机架号和槽号
3	PLC返回COTP，确认连接，报文中包含Source TSAP和Destination TSAP，此时server确定client与哪个CPU进行通讯
4	client发送S7 Communication给server，报文中包含Setup communication，即通讯请求，包含PDU的长度
5	server返回S7 Communication给client，报文的ROSCTR为ACK_DATA，有确认的意思，包含PDU的长度
6	client与server发送交换数据的报文，仍以S7 Communication完成

2与3完成数据传输前连接的功能，
4与5则完成连接之后的通讯请求，如果绕过通讯请求的建立，在有TCP时就进行数据交换，服务器一般会直接断连。

1. 建立Socket连接：进行TCP三次握手
2. COTP的握手请求（请求建立通信）
3. 整个S7的握手请求（请求建立操作通信）
4. 进行读写操作（S7协议报文）

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