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在STM32微控制器中，DMA（直接内存访问）是实现高效数据搬运的核心技术，能够显著减轻CPU负担并提升系统性能。以下是STM32中DMA的典型应用及配置方法：

1. STM32的DMA控制器架构

• DMA控制器数量：不同系列配置不同，如STM32F1系列有1个DMA控制器（DMA1，7通道），F4系列有2个（DMA1和DMA2，共16流/通道），H7系列支持更复杂的DMA和BDMA（总线矩阵直接访问）。

• 关键概念：

  • 通道（Channel）/流（Stream）：每个外设绑定到特定DMA通道（如USART1_TX用DMA1通道4）。

  • 优先级：硬件优先级（通道号越低优先级越高）和软件可编程优先级（F4及以上支持）。

  • 传输方向：外设 ↔ 内存、内存 ↔ 内存（仅部分型号支持）。

2. 典型应用场景及配置

(1) ADC多通道采样（外设→内存）

• 场景：连续采集多路模拟信号（如传感器数据）。

• 配置步骤：

  1. 初始化ADC，启用扫描模式和连续转换。

  2. 配置DMA：

     • 源地址：ADC数据寄存器（如ADC1->DR）。

     • 目标地址：内存数组（如adc_buffer[100]）。

     • 传输模式：循环模式（持续更新数据）。

     • 数据宽度：根据ADC分辨率（如12位对应半字）。

  3. 启动ADC的DMA请求（HAL_ADC_Start_DMA()）。