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  ICU组件主要是用来做输入捕获的功能配置，对于像是对PWM输出的回读，传感器的单位时间的脉冲计数以及边沿检测。
  当前使用的外设是GTM，使用的是GTM_TIM0外设，配置需要MCU和IRQ的支持。

1 ICU中的MCU配置

  需要配置当前TIM的时钟使能和分频系数（EB配置中，默认是使能的，不分频）；如下图所示。

• GtmCmuConfigClock0Enable 当前的时钟是否使能；
• GtmCmuConfigClock0Div 当前的时钟的分频系数；（具体的时钟树还请参考用户手册的28.10）；
  下面的七个时钟使能对应着时钟树的七个时钟通道。
  
  下图所示声明为GTM_TIM0的通道0和通道1为ICU所用。
  

2 ICU中的IRQ配置

  需要在Irq组件中（Irq_GtmTIM0_Conf