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wzjs 2025/8/10 2:16:43

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以下内容为结合李沐老师的课程和教材补充的学习笔记，以及对课后练习的一些思考，自留回顾，也供同学之人交流参考。

本节课程地址：本节无视频课程

本节教材地址：13.3. 目标检测和边界框 — 动手学深度学习 2.0.0 documentation

本节开源代码：...>d2l-zh>pytorch>chapter_optimization>bounding-box.ipynb

目标检测和边界框

前面的章节（例如 7.1节— 7.4节）介绍了各种图像分类模型。在图像分类任务中，我们假设图像中只有一个主要物体对象，我们只关注如何识别其类别。然而，很多时候图像里有多个我们感兴趣的目标，我们不仅想知道它们的类别，还想得到它们在图像中的具体位置。在计算机视觉里，我们将这类任务称为目标检测（object detection）或目标识别（object recognition）。

目标检测在多个领域中被广泛使用。例如，在无人驾驶里，我们需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道路和障碍物的位置来规划行进线路。机器人也常通过该任务来检测感兴趣的目标。安防领域则需要检测异常目标，如歹徒或者炸弹。

接下来的几节将介绍几种用于目标检测的深度学习方法。我们将首先介绍目标的位置。

%matplotlib inline
import torch
from d2l import torch as d2l

下面加载本节将使用的示例图像。可以看到图像左边是一只狗，右边是一只猫。它们是这张图像里的两个主要目标。

d2l.set_figsize()
img = d2l.plt.imread('/kaggle/input/cat-dog/catdog.jpg')
d2l.plt.imshow(img);

边界框

在目标检测中，我们通常使用边界框（bounding box）来描述对象的空间位置。边界框是矩形的，由矩形左上角的以及右下角的 x 和 y 坐标决定。另一种常用的边界框表示方法是边界框中心的 (x,y) 轴坐标以及框的宽度和高度。

在这里，我们[定义在这两种表示法之间进行转换的函数]：box_corner_to_center从两角表示法转换为中心宽度表示法，而box_center_to_corner反之亦然。输入参数boxes可以是长度为4的张量，也可以是形状为（ n ，4）的二维张量，其中 n 是边界框的数量。

#@save
def box_corner_to_center(boxes):"""从（左上，右下）转换到（中间，宽度，高度）"""x1, y1, x2, y2 = boxes[:, 0], boxes[:, 1], boxes[:, 2], boxes[:, 3]cx = (x1 + x2) / 2cy = (y1 + y2) / 2w = x2 - x1h = y2 - y1boxes = torch.stack((cx, cy, w, h), axis=-1)return boxes#@save
def box_center_to_corner(boxes):"""从（中间，宽度，高度）转换到（左上，右下）"""cx, cy, w, h = boxes[:, 0], boxes[:, 1], boxes[:, 2], boxes[:, 3]x1 = cx - 0.5 * wy1 = cy - 0.5 * hx2 = cx + 0.5 * wy2 = cy + 0.5 * hboxes = torch.stack((x1, y1, x2, y2), axis=-1)return boxes

我们将根据坐标信息[定义图像中狗和猫的边界框]。图像中坐标的原点是图像的左上角，向右的方向为 x 轴的正方向，向下的方向为 y 轴的正方向。

# bbox是边界框的英文缩写
dog_bbox, cat_bbox = [60.0, 45.0, 378.0, 516.0], [400.0, 112.0, 655.0, 493.0]

我们可以通过转换两次来验证边界框转换函数的正确性。

boxes = torch.tensor((dog_bbox, cat_bbox))
box_center_to_corner(box_corner_to_center(boxes)) == boxes
tensor([[True, True, True, True],[True, True, True, True]])

我们可以[将边界框在图中画出]，以检查其是否准确。画之前，我们定义一个辅助函数bbox_to_rect。它将边界框表示成matplotlib的边界框格式。

#@save
def bbox_to_rect(bbox, color):# 将边界框(左上x,左上y,右下x,右下y)格式转换成matplotlib格式：# ((左上x,左上y),宽,高)return d2l.plt.Rectangle(xy=(bbox[0], bbox[1]), width=bbox[2]-bbox[0], height=bbox[3]-bbox[1],fill=False, edgecolor=color, linewidth=2)

在图像上添加边界框之后，我们可以看到两个物体的主要轮廓基本上在两个框内。

fig = d2l.plt.imshow(img)
fig.axes.add_patch(bbox_to_rect(dog_bbox, 'blue'))
fig.axes.add_patch(bbox_to_rect(cat_bbox, 'red'));

小结

目标检测不仅可以识别图像中所有感兴趣的物体，还能识别它们的位置，该位置通常由矩形边界框表示。
我们可以在两种常用的边界框表示（中间，宽度，高度）和（左上，右下）坐标之间进行转换。

练习

找到另一张图像，然后尝试标记包含该对象的边界框。比较标注边界框和标注类别哪个需要更长的时间？

解：
标注边界框需要更长的时间，因为需要多次调整边界以精确识别图像的边界，而一般标注类别可以直接看出。
以下是新图像的标注边界框代码和标注结果：

img = d2l.plt.imread('/kaggle/input/cat-dog/cat3.jpg')
bbox = [190.0, 45.0, 1000.0, 1200.0]
fig = d2l.plt.imshow(img)
fig.axes.add_patch(bbox_to_rect(bbox, 'green'));