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ANSYS Scade One 是 ANSYS Scade Suite 的后继产品。其语言Scade 6自2008年推出近20年后，推出了演化后的语言Swan。Swan对比Scade 6在状态机方面进行了若干改变。

改变1 - 移除Scade 6同步迁移

在Scade 6中的状态机语言特性中，支持一类被称为同步迁移的状态迁移类型。同步迁移支持状态机内的子状态机都达到final状态时，触发迁移。

一个Scade 6同步迁移的例子如

node SynchroTrTest(i1, i2, i3: int8)returns (o: int8)
automaton SMinitial state State1automaton InnerSMinitial state InnerState1unlessif i2 > 42 restart InnerState2;o = i1;final state InnerState2o = i2;returns ..;until synchro resume State4;state State4o = i3;
returns ..;

在上面的例子中，仅当状态机 SM 中的子层次状态机InnerSM内的状态达到final状态时，才会触发同步迁移until synchro resume State4，迁移至状态 State4。

在Swan中，同步迁移类型、以及与同步迁移相关的 final 状态类型被移除。移除的原因为，在实际行业使用中，使用synchro迁移的情况罕见。

改变2 - 在同一状态机层次中，强迁移与弱迁移禁止混合使用

在Scade 6中，状态机内支持同时使用强迁移与弱迁移。Scade 6中强迁移与弱迁移的使用示例如下

node AutomatonTest(i1, i2: int8) returns (o: int8)
letautomaton SMinitial state State1unlessif true resume State2;o = i1;untilif true resume State2;state State2o = i2;returns ..;

在上面的例子中，状态 State1 同时包含了强迁移unless if true resume State2; 与弱迁移until if true resume State2;。

在Swan中，此类混合使用强迁移与弱迁移的场景被禁止。在同一状态机层次下，仅可使用一种类型的迁移。比如全部使用强迁移，或全部使用弱迁移。

改变3 - 与迁移有关的优化

• 迁移可省略guard条件。
• 迁移可显式描述优先级。

详细内容可参考 Scade One 技术文档:
Scade One Student