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智能制造的浪潮正在快速向前奔涌，作为自动化产线上不可或缺的存在，机器人的市场应用也在迅速拓展。

　　尽管目前如海外四大家族机器人，仍占据了国内超半数的市场份额。但在国内市场应用广泛，且技术快速赶超的情况下，国产机器人正在迎来弯道超车的历史机遇。

　　在最先普及的工业领域，近来年国产机器人的市场份额不断拉大。特别在厂内物流运输等场景，作为更加柔性、高效的解决方案，国内移动机器人正在掀起一股革新浪潮。

　　能够快速占领市场，得益于国产移动机器人的技术赶超以及市场积累。具体来看，不论是磁条导航、二维码导航等导航方案，还是机器视觉式SLAM导航，国产AGV的技术水平都日趋稳定，与起步较早的海外机器人差距水平正在快速缩小。而在柔性能力、功能要求、定位精度、承载能力等方面，国内AGV产品也在大量复杂的市场案例中快速完成积淀，因此，国产移动机器人在技术层面，与海外已差距无几。

　　其中，国内领先的机器人公司优艾智合就以其高度的稳定性与优越的技术能力，在工业领域实现了大规模应用。依靠深耕行业与技术积累，优艾智合针对性地打造智慧物流规划方案，助力企业提升生产效率和生产效益，引领国内工业机器人在时代浪潮中快速前进。

　　就以近些年需求猛增的半导体行业为例，作为工业领域最尖端技术之一的半导体，其制造过程极其复杂且精密。而以往的人工长距离搬运往往会导致晶圆破裂、质量下降等问题，因此大量自动化设备开始广泛应用于产线。

　　不过，以往半导体行业大量使用的天车系统，受制于轨道铺设、单维运动等因素，仍需要辅以人工干预。且在8寸晶圆厂由于布局与结构问题，鲜有工厂能够应用天车，仍以人工搬运为主。

　　因此，一个能够替代人工的柔性搬运，且更能实现便捷部署的移动机器人，正在成为半导体运输领域的重要组成。而复合机器人是最常见的形态，移动底盘搭载一个机械臂，配合视觉系统、末端工具等，可以实现对特定物体的识别、巡检、抓取等功能，常用于晶圆盒搬运、弹夹上下料等环节。

　　作为国内最早入局半导体行业的移动机器人公司，优艾智合深耕半导体行业多个细分场景，在产业链上下游多点发力，形成从上游晶圆生产、封测到下游封装全环节物流自动化改造。目前在半导体领域，优艾智合已经成为行业头部供应商，是众多国内外知名企业的合作伙伴，且持续稳定的复购亦彰显了对优艾智合专业性的认可。

　　对于移动机器人来说，严密的半导体车间无疑是一个难啃的硬骨头，首先是半导体行业的洁净度要求最高可以到CLASS-1;其次是震动等级，机器人要足够稳定、防抖，即便是机身运行时的振动，都可能导致晶圆破屏;再有安全性，任何设备和人都不能撞到;最后还有精确度，在对接仪器时精度不能出差错。

　　优艾智合能够顺利啃下，也源于其深厚的技术积累与行业积淀。

　　一方面，优艾智合通过自主研发的激光SLAM导航标准化移动机器人，并搭载了协同管控系统及业务应用系统，从而形成针对整个行业的一体化智能升级解决方案;另一方面，优艾智合依靠算法能力和硬件设计，在大量案例打磨中，掌握了深厚的行业know-how累积，从机台设备运转到通讯协议，再到震动等级、洁净度等要求，都形成了完善的认知体系。

　　在实际应用中，优艾智合基于AMR定位导航算法在高精度和高稳定性方面的强大技术支撑，可以实现高达±2mm的定位精度、Class-1的洁净等级需求。同时，正常搬运时振动值在0.2G以内，优于国际SEMI标准规定的0.5G。

　　在柔性调度层面，优艾智合也通过YOUI Pilot导航系统、YOUI Fleet机器人调度系统，及YOUI TMS场内物流管理系统等，打通全生产周期的物质流与信息流，实现晶圆盒在不同设备之间的自动转运，并提供了可追溯的信息数据。

　　如半导体行业等智能制造转型升级的大量需求，让国内移动机器人迎来了快速发展的历史机遇。不论是技术能力还是行业扩张，国产机器人超车的机遇都在日益凸显。作为国内领先的机器人公司，优艾智合也将持续以专业可靠的解决方案赋能智能制造，成为国产机器人迅猛发展潮流的中坚力量。