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PhysicalHandsManager 类详解

这个类是 Ultraleap 物理手交互系统的核心管理器，负责处理手部物理交互的不同模式。下面我将详细解析这个类的结构和功能：

类概述

PhysicalHandsManager 继承自 LeapProvider，是物理手交互系统的中央控制器：

public class PhysicalHandsManager : LeapProvider

关键枚举：ContactMode

public enum ContactMode
{HardContact,   // 刚性接触 - 使用物理碰撞SoftContact,   // 软性接触 - 使用柔性物理NoContact      // 无接触模式 - 仅悬停检测
}

主要属性

1. 输入提供者 (InputProvider)

[SerializeField] private LeapProvider _inputProvider;
public LeapProvider InputProvider
{get { /* 自动获取最佳提供者 */ }set { /* 设置并订阅事件 */ }
}

• 作用：连接到 Leap Motion 数据源

• 特点：

  • 自动查找场景中的最佳提供者

  • 订阅帧更新事件

  • 管理协程生命周期

2. 接触模式 (contactMode)

[SerializeField] private ContactMode _contactMode;
public ContactMode contactMode
{get { return _contactMode; }set { SetContactMode(value); }
}

• 作用：控制当前物理交互模式

• 辅助方法：

  public void SetContactModeEnum(int contactModeInt)
  {contactMode = (ContactMode)contactModeInt;
  }

3. 接触父对象 (ContactParent)

private ContactParent _contactParent;
public ContactParent ContactParent => _contactParent;

• 作用：当前激活的接触控制器

• 类型：根据接触模式动态创建：

  • HardContactParent

  • SoftContactParent