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查询方式：
APP调用open函数时，传入“O_NONBLOCK”表示非阻塞，就可以以非阻塞方式，也就是查询方式用read函数去读取，如果没有数据的话，就会立刻返回一个错误。
如果我们打开这个文件时没有传入“NONBLOCK”参数，APP去调用read函数，如果驱动程序中有数据，那么APP的read函数会返回数据，否则APP就会在内核态休眠，当有数据时，驱动会把APP唤醒，read函数恢复执行并返回数据给APP.

POLL/SELECT 方式（API是不一样是那个的，其他都是一样的）

POLL函数:
需要包含的头文件和POLL函数的使用方法

struct *fds 是一个指针数组，指针数组有多少项由nfds决定，POLL函数可以检测多个函数，最后一个参数是超时时间
struct pollfd 结构体

fd是指要检测的文件
events 表示要求的，它期望的它期望的事件

比如说，我们想去读取输入事件时，想到读到数据，那么我们期望的是有数据可供应用程序来读，这时候就可以去设置这个event等于POLLIN，但有时候应用程序是想把数据发给硬件，发给驱动程序，这个时候应该把event设置为POLLOUT,表明它期望这个驱动程序有空间给应用程序来写数据，当这个POLL函数返回时，这个驱动程序会设置returned event 的值，把这个returned event设置成POLLIN ,POLLOUT 或者其他值，当这个POLL函数正常返回时，你需要去判断里面的每一个结构体，来看看returned event是不是你期望的event,如果是你期望的event，就表明有数据或者有空间。
那么这个POLL函数的返回值是怎么样的呢？
一个是正整数，表明有多少个文件就绪了（也就是有多少个文件有数据可读，或者有空间可写），如果返回一个零的话，就表明是超时，如果是-1的话，就表明发生了某些错误。
异步通信

异步通信时，驱动程序会给应用程序发信号SIGIO，应用程序把自己的进程号事先告诉驱动程序，这样驱动程序才能够应用程序发信号，应用程序接收到信号后，执行信号处理函数，信号处理函数和信号怎么挂钩，APP事先注册信号处理函数
APP怎么注册信号处理函数