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一、UART的逻辑图

        下图为UART的逻辑图，注意TDR和RDR的访问地址虽然相同，但是物理上是两个寄存器，通过读写操作来区分操作哪个寄存器。

二、通过CubeMx来配置串口

1、阻塞模式串口发送

2、非阻塞式串口发送和接收

        这里的非阻塞发送接收根据是否使用DMA有两种函数，没什么太大区别。

3、重写printf

        本次使用的是GCC编译器，printf的实现是_write()函数，而非fputc()函数。在usart.c中加入此代码即可。同时记得包含头文件 <stdio.h>

三、总结

        本节主要介绍如何使用CubeMx配置UART，同时改下printf函数。详细代码见

Jiang-kun02/STM32F103c8t6_learning: 包括stm32F103C8T6的标准库和HAL库的示例代码