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一、坐标系相关

shader中会有几种空间：
模型空间：以物体自己为中心原点
世界空间：就是unity的世界坐标
观察空间（视图空间）：以相机为中心的坐标系
裁剪空间：是一个4d空间，有x,y,z,w分量，x,y,z的范围，都是要在-w到w之间，否则会被裁剪。远处的物体的w值更大，靠近摄像机的w值更小.
NDC空间（归一化设备空间）：这个是一个三维空间，有x,y,z分量。在对裁剪空间的x,y,z分别除以w，得到一个[-1,1]之间的坐标范围，这个归一化坐标就是NDC坐标

为什么要有这个w值呢？我们需要实现透视效果，即近大远小，实现的逻辑是将x,y,z分别除以w，在得到NDC空间
因为靠近相机的坐标w值更小，除以w后更大，坐标之间的差距越大，绘制出来的图像看起来越大；
而远离摄像机的坐标w值更大，除以w后更小，坐标之间的差距越小，也就是汇聚于一点，这就使得物体看起来近大远小

二、坐标系在shader中的变化

在顶点着色器vert中，使用的是模型空间，在传入片元着色器之前，必须要先将这个模型坐标转换成裁剪空间下的坐标
这个转换过程是必须的，那么还要自己写转换，而不是shader自动做转换呢？因为我们可能会实现一些自定义效果，比如水面的波纹等效果

总结下坐标空间的通常用法如下：
模型空间：进入顶点着色器时传入的顶点坐标
世界空间：光照的坐标、光照的法线
裁剪空间：进入片元着色器时传入的坐标