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【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【三、C#操作VisionPro工具详解(CogToolBlock )，以及实例】
在VisionPro中，CogToolBlock 是一种容器工具，可以将多个视觉工具（如CogBlob、CogPMAlign等）组合成一个可复用的流程。通过C#与VisionPro联合编程，可以动态加载、配置和执行这些工具链。
加载CogToolBlockTool 工具
核心步骤：
步骤 1：创建ToolBlock实例
// 创建CogToolBlock实例
CogToolBlock toolBlock = new CogToolBlock();步骤 2：加载ToolBlock文件
VisionPro的ToolBlock通常保存为.vpp文件（通过QuickBuild导出）或.toolblock文件。
string toolBlockPath = @"C:\VisionPro\MyToolBlock.vpp";
try
{toolBlock = CogSerializer.LoadObjectFromFile(toolBlockPath) as CogToolBlock;
}
catch (Exception ex)
{MessageBox.Show("加载ToolBlock失败: " + ex.Message);return;
}步骤 3：设置输入参数
通过Inputs属性设置ToolBlock的输入参数（例如图像、阈值等）：
// 假设ToolBlock有一个名为"InputImage"的输入
ICogImage inputImage = CogImageConverter.ToCogImage(bitmap); // 将Bitmap转换为VisionPro图像
toolBlock.Inputs["InputImage"].Value = inputImage;// 设置其他参数（如阈值）
toolBlock.Inputs["Threshold"].Value = 128;步骤 4：执行ToolBlock
// 执行ToolBlock
toolBlock.Run();// 检查执行状态
if (toolBlock.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept)
{MessageBox.Show("ToolBlock执行失败: " + toolBlock.RunStatus.Message);return;
}步骤 5：获取输出结果
通过Outputs属性获取输出参数：
// 获取输出结果（例如检测到的坐标）
double x = (double)toolBlock.Outputs["OutputX"].Value;
double y = (double)toolBlock.Outputs["OutputY"].Value;// 获取检测结果图像
CogImage8Grey resultImage = toolBlock.Outputs["ResultImage"].Value as CogImage8Grey;步骤6：保存工具
CogSerializer.SaveObjectToFile(toolBlock,path); // 保存
加载其他工具
// 加载CogPMAlignTool
Pma = (CogPMAlignTool)CogSerializer.LoadObjectFromFile("./pma.vpp");
// 加载CogCompositeColorMatchTool
Col = (CogCompositeColorMatchTool)CogSerializer.LoadObjectFromFile("./col.vpp");完整示例代码
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;public void RunToolBlockExample()
{// 1. 加载ToolBlockCogToolBlock toolBlock = null;string toolBlockPath = @"C:\VisionPro\MyToolBlock.vpp";try{toolBlock = CogSerializer.LoadObjectFromFile(toolBlockPath) as CogToolBlock;}catch (Exception ex){MessageBox.Show("加载ToolBlock失败: " + ex.Message);return;}// 2. 设置输入参数Bitmap sourceBitmap = new Bitmap(@"C:\Images\test.bmp");ICogImage inputImage = CogImageConverter.ToCogImage(sourceBitmap);toolBlock.Inputs["InputImage"].Value = inputImage;toolBlock.Inputs["Threshold"].Value = 128;// 3. 执行ToolBlocktoolBlock.Run();// 4. 处理结果if (toolBlock.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept){double x = (double)toolBlock.Outputs["OutputX"].Value;double y = (double)toolBlock.Outputs["OutputY"].Value;CogImage8Grey resultImage = toolBlock.Outputs["ResultImage"].Value as CogImage8Grey;MessageBox.Show($"检测到坐标: ({x}, {y})");}else{MessageBox.Show("检测失败: " + toolBlock.RunStatus.Message);}// 5. 释放资源toolBlock.Dispose();\CogSerializer.SaveObjectToFile(toolBlock,path); 保存
}
关键注意事项
输入输出参数名称
- 必须与ToolBlock中定义的名称完全一致（区分大小写），否则会抛出异常。
ToolBlock激活状态
- 确保ToolBlock在QuickBuild中已正确激活（通过右键菜单激活工具）。
异常处理
- 使用try-catch捕获文件加载、参数设置等异常。
- 检查RunStatus.Result判断工具执行是否成功。
资源释放
- VisionPro对象（如CogImage、CogToolBlock）需要显式释放内存：
-
toolBlock.Dispose();
常见问题
加载ToolBlock时报错 "文件格式不支持"
- 确保文件是通过QuickBuild导出的合法ToolBlock文件。
输入参数类型不匹配
- 检查ToolBlock中参数的数据类型（如int vs double）。
执行速度慢
- 优化ToolBlock内部工具的参数（如降低PMAlign的精度要求）。
加载CogToolBlockTool工具详解实例
实例效果：
在窗体加载时创建tb变量并且加载CogToolBlock给变量赋值，当点击打开图片时，根据设定好的路径打开图片并展示在cogRecordDisplay1上，点击更改图片时更改tb变量中的输入图片，点击测量时测量出图片结果并且展示。在窗体跳转时将CogToolBlock的变量传输到窗体2中并且展示在cogToolBlockEditV21上。
一、设置visionPro工具
二、编写form1窗体事件(以下是源码)
public partial class Form1 : Form
{public Form1(){InitializeComponent();}ICogImage image = null; // tb块的图片CogToolBlock tb = null;/// <summary>/// 打开图片/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button1_Click(object sender, EventArgs e){image = cogRecordDisplay1.Image = ReadImage2();cogRecordDisplay1.Fit();}/// <summary>/// 读取图片的方式1/// </summary>/// <returns></returns>public ICogImage ReadImage1(){string path = @"C:\Program Files\Cognex\VisionPro\Images\nutsandbolts.bmp";CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();fileTool.Operator.Open(path,CogImageFileModeConstants.Read); // 读取图片fileTool.Run();return fileTool.OutputImage;}/// <summary>/// 读取图片的方式2/// </summary>/// <returns></returns>public ICogImage ReadImage2(){string path = @"C:\Program Files\Cognex\VisionPro\Images\nutsandbolts.bmp";Bitmap map = new Bitmap(path);ICogImage img = new CogImage8Grey(map); // 8 位的灰色// ICogImage img = new CogImage24PlanarColor(map); // 24位的位深图return img;}/// <summary>/// 更改图片/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button3_Click(object sender, EventArgs e){tb.Inputs["OutputImage"].Value = image;}/// <summary>/// 跳转Form/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button4_Click(object sender, EventArgs e){Form2 f2 = new Form2(tb);f2.ShowDialog();}/// <summary>/// 测量/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button5_Click(object sender, EventArgs e){if (tb != null){// 把采集到的图像传输更改图片// tb.Ibputs 块的输入数据// ["OutputImage"] 块添加的图片// tb.Inputs["OutputImage"].Value = image;tb.Run();// 显示测量结果cogRecordDisplay1.Record = tb.CreateLastRunRecord().SubRecords[0]; // 把测量之后的记录赋值给控件cogRecordDisplay1的recordcogRecordDisplay1.Fit();int count = (int)tb.Outputs["Count"].Value;label1.Text = "显示斑点个数为：" + count;}}/// <summary>/// 加载TB块/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){string path = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\blob.vpp";tb = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);}
}三、创建form2窗体并且设置cogToolBlockEditV21控件
四、编写form2窗体事件
public partial class Form2 : Form
{CogToolBlock tb;public Form2(CogToolBlock t){InitializeComponent();tb = t;}/// <summary>/// 加载/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void Form2_Load(object sender, EventArgs e){// 把传递过来的toolblock进行展示cogToolBlockEditV21.Subject = tb;}}