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关键交互流程说明：

1. 应用启动流程
   应用层 → AMS（创建进程） → ART（加载DEX） → HAL（硬件资源分配） → 内核（进程调度）

2. 图形渲染流程
   应用层（View绘制） → WMS（窗口管理） → OpenGL ES（图形计算） → SurfaceFlinger（合成） → 显示驱动（输出到屏幕）

3. 传感器数据流
   内核（传感器驱动） → Sensor HAL → Framework（SensorManager） → 应用层（获取数据）

学习建议：

• 使用adb shell dumpsys命令可查看各层级服务状态
• 通过strace工具追踪系统调用，观察层级间交互细节
• 在源码中通过grep -rn "关键类名"快速定位代码实现位置

这种分层架构实现了硬件差异的屏蔽（通过HAL）和开发效率的提升（通过Framework API），是Android系统兼容数万种硬件设备的关键设计。