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图片来源:(侵删)

YOLO11 沉浸式讲解 YOLOV11网络结构以及代码剖析-CSDN博客

深入浅出之SPP、SPPF、SPPCSPC与ASPP模块(YOLO)-CSDN博客

主体结构:

Backbone(骨干)、 Neck(颈部)、 Head(头部)

contact----concat

Backbone

CBS

CBS模块主要由Conv(卷积层)、BN(Batch Normalization,批归一化层)和SiLU(激活函数)三个部分组成

C3K2

通过参数 c3k 控制模块内部结构。当 c3k=True 时,使用 C3K2 模块;当 c3k=False 时,退化为标准的 Bottleneck 模块(C2F)。

SPPF

先来看看SPP

SPP和SPPF都旨在解决模型处理不同尺寸图像问题。(通过卷积池化等)

SPP图中MaxPool是不同尺寸的池化(也可以换成其他池化方式),然后结合不同尺寸的信息。

SPPF(主要通过调整池化策略,加快了计算速度)

C2PSA

Cross-Level Pyramid Slice Attention(跨层级金字塔切片注意力)

C2PSA结合了PSA(Pointwise Spatial Attention)块,用于增强特征提取和注意力机制。通过在标准 C2f 模块中引入 PSA 块,实现了更强大的注意力机制,从而提高了模型对重要特征的捕捉能力。

Split操作是将输入张量沿指定维度拆分为多个子张量,比如将一个64通道拆分为4个16通道。(可以指定每个子张量的维度,可以不同)

Attention使用多头注意力

Neck

Upsample

上采样就不多说了,什么池化等等。

concat

拼接层,主要是把多个张量(通常是特征图)沿某个维度(通常是通道维度)拼接在一起。这个主要作用是信息整合。

还有一个信息整合  add  ,这个是把多个张量按元素相加起来。

C3K2--CBS

同骨干网络的结构

Head

CBS

同骨干网络的结构

DSC

深度可分离卷积层(Depthwise Separable Convolution)

先深度卷积,再逐点卷积。

Conv2d

卷积

模型超参

核心训练超参数:

  • lr0 (初始学习率):
    • 决定了模型权重更新的初始步长。
    • 影响收敛速度和稳定性。
    • 建议:通常在0.01到0.001之间,根据数据集和模型大小调整。
  • lrf (最终学习率):
    • 训练结束时的学习率,通常远小于lr0
    • 有助于模型在后期进行微调。
    • 建议:通常设置为lr0的十分之一或更小。
  • batch (批次大小):
    • 每次迭代处理的图像数量。
    • 影响梯度估计的准确性和内存消耗。
    • 建议:根据GPU内存调整,尽可能使用较大的批次大小。
  • epochs (训练轮数):
    • 模型遍历整个训练数据集的次数。
    • 影响模型的训练程度。
    • 建议:根据数据集大小和模型复杂度调整。
  • imgsz (图像尺寸):
    • 输入图像的大小。
    • 影响模型的检测精度和速度。
    • 建议:根据目标大小和计算资源调整。
  • optimizer (优化器):
    • 用于更新模型权重的算法。
    • 影响收敛速度和稳定性。
    • 建议:常用的有Adam、SGD等,Adam通常是较好的默认选择。
  • device (设备):
    • 指定用于训练或推理的设备(例如,GPU或CPU)。
    • 建议:尽可能使用GPU进行训练。
  • weight_decay (权重衰减):
    • 用于防止过拟合,通过在损失函数中添加正则化项。
  • momentum (动量):
    • 在SGD优化器中,用于加速收敛并防止陷入局部最小值。

2. 数据增强超参数:

  • mosaic:
    • 启用Mosaic数据增强,将四张图像拼接在一起。
    • 提高模型对小目标的检测能力。
  • mixup:
    • 启用MixUp数据增强,将两张图像及其标签进行混合。
    • 提高模型的泛化能力。
  • flipud (上下翻转):
    • 增加上下翻转的数据增强
  • fliplr (左右翻转):
    • 增加左右翻转的数据增强
  • hsv_h, hsv_s, hsv_v (HSV增强):
    • 调整图像的色调、饱和度和亮度。
  • degrees (旋转角度):
    • 随机旋转图像的角度。
  • translate (平移):
    • 随机平移图像。
  • scale (缩放):
    • 随机缩放图像。
  • shear (错切):
    • 随机错切图像。

3. 其他重要参数:

  • conf (置信度阈值):
    • 用于过滤检测结果的置信度阈值。
  • iou (IoU阈值):
    • 用于非极大值抑制(NMS)的IoU阈值。
  • single_cls:
    • 将多类目标检测问题简化为单类问题。
  • resume:
    • 从上次中断的地方恢复训练。
  • name:
    • 给本次训练任务起一个名字。

损失

分类损失、边框损失、置信度损失

从零开始掌握YOLOv11:一文读懂损失函数的奥秘(源码+实操)_yolov11损失函数-CSDN博客

http://www.dtcms.com/wzjs/237646.html

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