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【音视频开发】第四章 SDL音视频渲染

一、简介

1.什么是 SDL

官网：https://www.libsdl.org

SDL（Simple DirectMedia Layer）是一个使用 C 语言开发的开源跨平台开发库，它主要用来直接访问操作系统底层的硬件资源，比如：

• 图形（Graphics）
• 音频（Audio）
• 输入设备（键盘、鼠标、手柄）
• 窗口管理
• 多线程（Threading）
• 文件 IO（File I/O）

典型用途

• 2D 游戏（平台跳跃、射击类）
• 模拟器（NES、SNES、GameBoy 等复古游戏模拟器）
• 图形工具或小型 UI 框架
• 作为大型游戏引擎（如 Unity）或自研引擎的底层组件之一

二、Windows 环境搭建

下载地址：https://github.com/libsdl-org/SDL/releases

创建一个 C 项目

将刚刚下载完成的 SDL 压缩包解压，复制到项目根目录中，并将路径配置到.pro文件

将 SDL2-2.32.4\lib\x64 目录下的 SDL2.dll 文件复制到项目根目录中，编写简单的窗口创建程序

#include <stdio.h>
#include <SDL.h>#undef mainint main()
{printf("Hello SDL World!\n");if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) != 0) {printf("SDL_Init Error: %s\n", SDL_GetError());return 1;}SDL_Window *window = SDL_CreateWindow("Basic SDL Window",SDL_WINDOWPOS_CENTERED,SDL_WINDOWPOS_CENTERED,640,480,SDL_WINDOW_SHOWN);if (!window) {printf("Can't create window, err: %s\n", SDL_GetError());SDL_Quit();return 1;}// 添加事件循环，保持窗口直到关闭SDL_Event event;int running = 1;while (running) {while (SDL_PollEvent(&event)) {if (event.type == SDL_QUIT) {running = 0;}}SDL_Delay(16); // 简单的帧延迟}SDL_DestroyWindow(window);SDL_Quit();return 0;
}

三、SDL 子系统

在 SDL（Simple DirectMedia Layer）中，子系统（Subsystem）就是 SDL 提供的某一类功能模块的集合，你可以把它理解成“功能插件”或“功能模块”。这些子系统是独立的，你可以按需开启，避免加载不必要的内容，提升效率。

• SDL_INIT_TIMER：定时器功能（SDL_GetTicks）
• SDL_INIT_AUDIO：音频子系统
• SDL_INIT_VIDEO：视频子系统（窗口、OpenGL、Vulkan）
• SDL_INIT_JOYSTICK：游戏摇杆（Joystick）
• SQL_INIT_HAPTIC：触觉反馈（震动设备）
• SDL_INIT_GAMECONTROLLER：手柄控制器（比 joystick 更高级）
• SDL_INIT_EVENTS：SDL 事件系统（键盘/鼠标等）
• SDL_INIT_SENSOR：传感器（如陀螺仪）
• SDL_INIT_EVERYTHING：初始化所有子系统

四、Window 显示

1.SDL 视频显示函数简介

• SDL_Init()：初始化 SDL 系统
• SDL_CreateWindow()：创建窗口 SDL_Window
• SDL_CreateRender()：创建渲染器 SDL_Renderer
• SDL_CreateTexture()：创建纹理 SDL_Texture
• SDL_UpdateTexture()：设置纹理的数据
• SDL_RenderCopy()：将纹理的数据拷贝给渲染器
• SDL_RenderPresent()：显示
• SDL_Delay()：工具函数，用于延时
• SDL_Quit()：退出 SDL 系统

2.窗口渲染结构体

• SDL_Window：表示一个窗口（由 SDL_CreateWindow() 创建）
• SDL_Render：渲染器，用于在窗口上绘制图形
• SDL_Texture：纹理，加载图像后用于渲染
• SDL_Surface：表示一块像素数据，可用于直接操作图像
• SDL_Rect：表示一个矩形区域（常用于位置和尺寸）

五、SDL 事件

SDL 的事件系统是通过轮询或等待来处理用户输入、窗口变化、系统通知等各种操作的核心机制。

SDL 的所有事件都通过一个统一的 SDL_Event 结构体表示，然后通过 event.type 判断它属于哪种事件类型。

1.通用事件结构体 SDL_Event

SDL_Event event;while(SDL_PollEvent(&event)){switch(event.type){case SDL_QUIT://处理退出break;//其他事件...}
}

2.事件类型

• 退出事件：SDL_QUIT
• 窗口事件：SDL_WINDOWEVENT + event.window.event
• 键盘事件：SDL_KEYDOWN, SDL_KEYUP
• 鼠标事件：SDL_MOUSEMOTION, SDL_MOUSEBUTTONDOWN, SDL_MOUSEBUTTONUP, SQL_MOUSEWHEEL
• 控制器：SQL_CONTROLLER… 系列
• 自定义事件：SQL_USEREVENT

六、SDL 线程

SDL 提供了跨平台的线程创建与管理接口，让开发者在不同系统下都能一致地创建和管理线程。

1.常用线程相关 API

创建线程

SQL_Thread* SDL_CreateThread(SDL_ThreadFunction fn, const char *name, void *data);

• fn：线程函数，函数签名为 int thread_func(void *data)
• name：线程名称
• data：传递给线程函数的参数
• 返回值：成功返回 SDL_Thread*，失败返回 NULL

等待线程结束

void SDL_WaitThread(SDL_Thread* thread, int *status);

等待指定线程结束，并获取其返回值

获取当前线程 ID

SDL_threadID SDL_ThreadID(void);

获取线程名

const char* SDL_GetThreadName(SDL_Thread* thread);

互斥锁（Mutex）

SDL_mutex* SDL_CreateMutex();
void SDL_DestroyMutex(SDL_mutex* mutex);
int SDL_LockMutex(SDL_mutex* mutex);
int SDL_UnlockMutex(SDL_mutex* mutex);

七、YUV 显示

使用 SDL 显示 YUV 图像是视频播放中非常常见的一种技术路径。

1.代码示例

• 读取并显示 .yuv 原始视频文件（YUV420P格式）
• SDL 窗口播放视频帧
• 每秒大约播放 25 帧

#include <SDL2/SDL.h>
#include <stdio.h>// 视频宽度和高度
#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480// YUV 文件路径
#define FILE_PATH "test.yuv"// 每帧字节数（YUV420P：Y 占 w*h，U/V 各占 w*h/4）
#define FRAME_SIZE(WIDTH * HEIGHT * 3 / 2)int main(int argc, char* argv[]){// 初始化 SDL 视频系统if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0){print("SDL 初始化失败：%s\n", SDL_GetError());return -1;}// 创建 SDL 窗口SDL_Window* window = SDL_CreateWindow("YUV 显示示例", SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, WIDTH, HEIGHT, SDL_WINDOW_SHOWN);if(!window){printf("窗口创建失败：%s\n", SDL_GetError());SDL_Quit();return -1;	}// 创建渲染器SDL_Renderer* renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, 0);// 创建 YUV4200P 纹理SDL_Texture* texture = SDL_CreateTexture(renderer, SDL_PIXELFORMAT_IYUV, SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING, WIDTH, HEIGHT);// 打开 .yuv 文件FILE* file = fopen(FILE_PATH, "rb");if(!file){printf("无法打开文件：%s\n", FILE_PATH);return -1;}// 分配一帧缓冲区Uint8* buffer = (Uint8*)malloc(FRAME_SIZE);if(!buffer){printf("内存分配失败\n");fclose(file);return -1;}SDL_Event event;int quit = 0;// 简单播放循环：直到用户关闭窗口或播放结束while(!quit){// 读取一帧 YUV 数据size_t readBytes = fread(buffer, 1, FRAME_SIZE, file);if(readBytes < FRAME_SIZE){// 播放结束，自动回到文件开头循环播放fseek(file, 0, SEEK_SET);continue;}// 获取 Y/U/V 分量指针Uint8* yPlane = buffer;Uint8* uPlane = buffer + WIDTH * HEIGHT;Uint8* vPlane = buffer + WIDTH * HEIGHT + (WIDTH * HEIGHT) / 4;// 更新纹理数据SDL_UpdateYUVTexture, NULL, yPlane, WIDTH, uPlane, WIDTH / 2, vPlane, WIDTH / 2);// 清空渲染器并复制纹理SDL_RenderClear(renderer);SDL_RenderCopy(renderer, texture, NULL, NULL);SDL_RenderPresent(renderer);// 处理退出事件while(SDL_PollEvent(&event)){if(event.type == SDL_QUIT){quit = 1;}}// 控制帧率（约 25fps）SDL_Delay(40);}// 释放资源free(buffer);fclose(file);SDL_DestroyTexture(texture);SDL_DestroyRenderer(renderer);SDL_DestroyWindow(window);SDL_Quit();return 0;
}

八、PCM 音频播放

使用 SDL 播放 PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制） 音频是实现音频播放功能的一种常见方式，尤其适用于原始音频数据（未压缩的 .pcm 文件，例如 16-bit、44100Hz、立体声）

1.SDL 播放 PCM 音频基本流程

1. 初始化 SDL 音频系统
2. 设置音频参数（采样率、格式、声道数、回调函数等）
3. 打开音频设备
4. 播放时通过回调函数往缓冲区填充 PCM 数据
5. 启动播放并保持主循环

2.代码示例

#include <SDL2/SDL.h>
#include <stdio.h>// 定义音频缓冲区结构
typedef struct {Uint8* pos;		//当前播放位置Uint32* len;	//剩余字节数
}AudioData;// 音频回调函数：SDL 会周期性调用它来获取音频数据
void audio_callback(void* userdata, Uint8* stream, int len) {AudioData* audio = (AudioData*)userdata;if(audio->len == 0){return;	//播放完了}// 播放剩余字节数不足一帧时，只复制剩余部分len = (len > audio->len ? audio->len : len);SDL_memcpy(stream, audio->pos, len);audio->pos += len;audio->len -= len;
}int main(int argc, char* argv[]){// 假设 PCM 文件是 16-bit signed， stereo， 44100Hzconst char* filePath = "test.pcm";// 打开 PCM 文件FILE* file = fopen(filePath, "rb");if(!file){printf("无法打开 PCM 文件：%s\n", filePath);return -1;}// 获取文件大小fseek(file, 0, SEEK_END);Uint32 fileSize = ftell(file);fseek(file, 0, SEEK_SET);// 读取全部 PCM 数据到内存中Uint8* buffer = (Uint8*)malloc(fileSize);fread(buffer), 1, fileSize, file);fclose(file);// 初始化 SDLif(SDL_Init(SDL_INIT_AUDIO) < 0){printf("SDL_Init 错误：%s\n", SDL_GetError());return -1;}// 设置音频格式（必须与 PCM 文件一致）SDL_AudioSpec spec;spec.freq = 44100;				//采样率spec.format = AUDIO_S16LSB;		//16-bit signed little endianspec.channels = 2;				//立体声spec.samples = 4096;			//音频缓冲区大小（影响延迟）spec.callback = audio_callback;	//设置音频回调AudioData audio = { buffer, fileSize };spec.userdata = &audio;// 打开音频设备if(SDL_OpenAudio(&spec, NULL) < 0){printf("SDL_OpenAudio 错误：%s\n", SDL_GetError());free(buffer);SDL_Quit();return -1;	}// 启动播放SDL_PauseAudio(0);// 播放期间阻塞主线程while(audio.len > 0){SDL_Delay(100);		//每 100ms 轮询一次	}// 播放完成后清理资源SDL_CloseAudio();free(buffer);SDL_Quit();return 0;
}