泉州比较好的网站开发建设公司网站推广公司排名

上一篇，我们读写TCP-S7基本辅助类已完成，

C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(一)-CSDN博客

这里，我们开始进行读写西门子PLC，

西门子PLC作为Socket通信的服务端【TCP-Server】

在读写PLC之前，我们先进行Socket-Client程序编写，用于连接TCP服务端【也就是西门子PLC】，为了方便进行，我们使用部分类partial的方式【当然使用父子继承类亦可】，

新建类文件SiemensS7ProtocolUtil.cs

SiemensS7ProtocolUtil类是部分类，需使用关键字partial

关键的几个函数

(1)连接指定的服务端

public OperateResult<Socket> ConnectPlc(IPEndPoint endPoint, int timeout = 3000) 

(2)发送字节数组读写命令并等待服务端反馈结果报文【定长报文】
返回的数据报文的前四个字节代表消息头Header 【指令头报文 03 00 00 1E 前两个0x0300是固定，第三第四 0x001E就是30个字节】

public OperateResult<byte[]> SendDataAndWaitResult(Socket socket, byte[] sendBuffer)

(3)接收一条完整的数据，使用异步接收完成，包含了指令头信息

    第一次只接收4个字节，用于校验指令头并获取后续接收的字节数【总字节个数-4】
    第二次接收剩余字节,就是【总字节个数-4】
    将两次接收的数据拼接到一起，接收反馈数据才完成

private OperateResult<byte[]> ReceiveMessage(Socket socket, int timeout)

源程序如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;namespace PlcSiemesS7Demo
{/// <summary>/// 西门子PLC的S7通信，基本Socket-Client封装/// 主要方法:///  (1).ConnectPlc(IPEndPoint endPoint, int timeout = 3000) ///  (2).OperateResult&lt;byte[]&gt; SendDataAndWaitResult(Socket socket, byte[] sendBuffer)/// </summary>public partial class SiemensS7ProtocolUtil{/// <summary>/// 西门子PLC型号，默认S1500/// </summary>SiemensPlcCategory SiemensPlcCategory { get; set; } = SiemensPlcCategory.S1500;private bool isConnected = false;/// <summary>/// 连接PLC的IP地址/// </summary>public string IpAddress { get; set; }/// <summary>/// 连接PLC的端口，默认102/// </summary>public int Port { get; set; } = 102;/// <summary>/// 连接或接收数据超时时间/// </summary>public int Timeout { get; set; } = 3000;/// <summary>/// 通讯类的核心套接字/// </summary>public Socket CoreSocket = null;/// <summary>/// 是否连接PLC并且握手两次成功/// </summary>public bool IsConnected {get {return CoreSocket != null && isConnected;}}/// <summary>/// 记录日志事件/// </summary>public event Action<string> RecordLogEvent;/// <summary>/// 连接指定的服务端，如果连接成功，返回Socket对象/// </summary>/// <param name="endPoint"></param>/// <param name="timeout"></param>/// <returns></returns>public OperateResult<Socket> ConnectPlc(IPEndPoint endPoint, int timeout = 3000) {this.IpAddress = endPoint.Address.ToString();this.Port = endPoint.Port;this.Timeout = timeout;OperateResult<Socket> operateResult = new OperateResult<Socket>();Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);socket.ReceiveTimeout = timeout;ManualResetEvent connectDone = new ManualResetEvent(false);StateObject state = new StateObject();try{state.WaitDone = connectDone;state.WorkSocket = socket;socket.BeginConnect(endPoi