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wzjs 2025/8/4 20:35:50

自己使用原生php做网站性能,长沙官网优化公司,三联网站建设工作室,微信编辑器做网站串口通信像是蓝桥杯单片机组国赛中一个若隐若现的秘境，总在不经意间为勇者们敞开大门。然而，初次探索这片领域的冒险者，常常会被其神秘莫测的特性所震慑，黯然退场（编不下去了，直接进入正题）。附…

串口通信像是蓝桥杯单片机组国赛中一个若隐若现的秘境，总在不经意间为勇者们敞开大门。然而，初次探索这片领域的冒险者，常常会被其神秘莫测的特性所震慑，黯然退场（编不下去了，直接进入正题）。

附件：第十五届蓝桥杯单片机组国赛（串口部分）

一、串口三部曲

1.串口初始化

在STC-ISP中按照以下步骤操作即可

在这里插入图片描述

在keil中新建uart.c和uart.h

uart.c

#include "uart.h"void Uart1_Init(void)	//9600bps@12.000MHz
{SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率AUXR |= 0x01;		//串口1选择定时器2为波特率发生器AUXR &= 0xFB;		//定时器时钟12T模式T2L = 0xE6;			//设置定时初始值T2H = 0xFF;			//设置定时初始值AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时ES = 1;				//使能串口1中断EA = 1;
}extern char putchar(char ch)
{SBUF = ch;while(!TI);TI = 0;return ch;
}

uart.h

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <stdio.h>void Uart1_Init();

2.串口中断

main.c

typedef unsigned char u8;pdata u8 uartBuf[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
idata u8 uartBufIndex;
idata u8 uartTick;
idata bit uartFlag;void Uart1_Isr(void) interrupt 4
{if(RI){uartFlag = 1;uartTick = 0;uartBuf[uartBufIndex++] = SBUF;RI = 0;}if(uartBufIndex > 10){uartTick = uartFlag = 0;uartBufIndex = 0;memset(uartBuf,0,10);}
}

3.串口数据处理函数

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>void uartProc()
{if(!uartBufIndex) return;if(uartTick >= 10){uartTick = uartFlag = 0;//数据解析memset(uartBuf,0,uartBufIndex);uartBufIndex = 0;}
}void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{if(uartFlag) uartTick++;
}

二、串口功能-查询设备状态

在这里插入图片描述

1.`memcmp`与`strcmp`

对比接收数据存放数组可以使用memcmp或者strcmp

int memcmp(const void *s1, const void *s2, size_t n)
比较两个内存区域的前 n 个字节。
int strcmp(const char *s1, const char *s2)
比较两个以\0 结尾的字符串，直到遇到第一个不匹配字符或结束符。

2.运动状态设计

定义idata u8 moveState;表示运动状态：
0-空闲 1-等待 2-运行
在这里插入图片描述

3.串口解析"?"

void uartProc()
{if(!uartBufIndex) return;if(uartTick >= 10){uartTick = uartFlag = 0;//串口解析if(strcmp(uartBuf, "?") == 0){if(!moveState)			//空闲状态printf("Idle");else if(moveState == 1) //等待状态printf("Wait");else					//运行状态printf("Busy");}memset(uartBuf,0,uartBufIndex);uartBufIndex = 0;}
}

空闲状态
运行状态

三、串口功能-查询设备位置

在这里插入图片描述
定义idata u16 currentPoint[2]表示当前位置坐标

void uartProc()
{if(!uartBufIndex) return;if(uartTick >= 10){uartTick = uartFlag = 0;if(strcmp(uartBuf, "?") == 0){if(!moveState)					//空闲状态printf("Idle");else if(moveState == 1) //等待状态printf("Wait");else									  //运行状态printf("Busy");}else if(strcmp(uartBuf, "#") == 0)printf("(%u,%u)",currentPoint[0],currentPoint[1]);memset(uartBuf,0,uartBufIndex);uartBufIndex = 0;}
}

在这里插入图片描述

四、串口功能-设置目的地坐标

在这里插入图片描述
接收坐标，例如(30,40)

数据	数组位置	uartBufIndex
(	uartBuf[0]	1
3	uartBuf[1]	2
0	uartBuf[2]	3
,	uartBuf[3]	4
4	uartBuf[4]	5
0	uartBuf[5]	6
)	uartBuf[6]	7

所以判断两个括号只需判断uartBuf[0]和uartBuf[uartBufIndex-1]是否为(和)即可。
然后再将uartBuf[1]到uartBuf[uartBufIndex-2]依次取出（用循环，每次循环取出一位），判断是否为数字(0~9)，未碰到，时，取出的数据是终点坐标的横坐标，用临时变量x保存，碰到,后，取出的数据是终点坐标的纵坐标，用临时变量y保存。

pdata u16 pointOver[2] = {0,0};  //终点坐标
idata bit dateFlag; //串口接收坐标标志位void uartProc()
{if(!uartBufIndex) return;if(uartTick >= 10){uartTick = uartFlag = 0;/*if(strcmp(uartBuf, "#") == 0)printf("(%u,%u)",currentPoint[0],currentPoint[1]);else if(strcmp(uartBuf, "?") == 0){if(!moveState)					//空闲状态printf("Idle");else if(moveState == 1) //等待状态printf("Wait");else									  //运行状态printf("Busy");}*/else if(uartBuf[0] == '(' && uartBuf[uartBufIndex-1] == ')'){idata u16 x = 0, y = 0;idata bit parse = 0; //解析标志位 0-解析x 1-解析yidata bit useful = 0;//收到的坐标是否有效 0-有效 1-无效idata u8 i;for(i = 1; i < uartBufIndex - 1; i++){u8 ch = uartBuf[i];if(ch >= '0' && ch <= '9')!parse ? (x = x * 10 + ch - '0') : (y = y * 10 + ch - '0');else if(ch == ',')parse = 1;else//接收到无效数据{useful = 1;//收到的坐标无效break;//直接退出循环}}if(!useful)//数据有效时才保存坐标{pointOver[0] = x;pointOver[1] = y;dateFlag = 1; //收到目的地坐标if(!moveState)printf("Got it");elseprintf("Busy");}}elseprintf("Error");memset(uartBuf,0,uartBufIndex);uartBufIndex = 0;}
}