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第20届全国大学生智能车竞赛的规则涵盖了多个方面，包括但不限于比赛形式、分组、车模要求、电路板设计、电池和传感器使用规定、比赛环境与任务以及比赛流程等。以下是根据最新信息整理的关键点：
### 比赛概况
- **组织方**：由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办。
- **比赛时间**：通常在2025年暑期（7月、8月）进行分赛区比赛和全国总决赛。
### 比赛形式
- 分为竞速类比赛、综合类比赛（创意组别）以及现场挑战类比赛三大类。
### 竞速类比赛分组
- 共有十个不同的组别，每个组别的比赛环境、任务、单片机平台、车模等方面都有所不同。
- 新增了轮腿车模（V、W型车模）、全向车模（Y、Z型车模）、缩微车模（U车模）等新型车模平台。
### 车模与电路板设计
- 参赛队伍可以选择自制车模或指定的车模平台。
- 自制电路板需要放置队伍信息，如学校名称、队伍名称、制作日期。
- 除了单片机最小系统核心板及允许使用的传感器模块内部电路板之外，所有电路均需自行设计制作。
### 电池与传感器要求
- 对于车载电池规格没有限制，但要求车模上只允许有一组电池组。
- 传感器数量不再受到限制，但不得包含独立的微处理器。
### 比赛场地
- 包括缩微场地（2米×2.5米）、室内场地（5米×7米）、室外场地。
- 室内场地赛道不再铺设黑色路肩和边界线，赛道背景为蓝色。
### 比赛任务
- 各组别的比赛任务各异，包括完成赛道竞速、信标识别、双车跟随、平衡控制等。
### 比赛流程
- 报名阶段：在全国大学生智能汽车竞赛网站提交报名信息。
- 准备阶段：根据规则选择车模平台、设计电路板、选购传感器等，并完成车模制作和调试。
- 分赛区比赛：参赛队伍在指定区域进行比赛。
- 全国总决赛：最终将在浙江杭州电子科技大学举行。
### 注意事项
- 规则文档会不定期更新，请关注官方网站获取最新版的比赛规则。
- 参赛者应严格遵守规则，确保公平竞争。
以上是关于第20届智能车赛规则的一些主要信息。如果您需要更详细的信息，建议直接访问官方提供的资源或联系赛事组织者以获得最新的规则手册。