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1. H264码流分层

• NAL层（网络抽象层）
  用于在网络上传输视频流，当数据流在网路传输时，会出现延迟，丢包，乱序重复包等问题。当有了NAL层，就可以有纠错能力。
• VCL层（视频数据编码层）
  将帧内编码，帧间编码，熵编码后的数据打包在一起，组成VCL层。
  

2. 码流基本概念

• SODB（String Of Data Bits）
  二进制数据串，原始数据比特流，长度不一定是8的倍数，故需要补齐。它是由VCL层产生的。
• RBSP（Raw Byte Sequence Payload 按字节存储的原始数据）
  SODB + trailing bits
  算法是如果SODB最后一个字节不对齐，则补1和多个0
• NALU
  NAL Header(1B) + RBSP
  
  
  
  MB：表示宏块
  mb_type：宏块类型
  mb_pred：宏块预测值
  coded residual：宏块残差值

3. H264的码流格式

• Annexb格式
  用于在文件中保持。每帧都以 Start code + NALU 组成
  Start code：00000001或000001开头

• RTP格式
  用于网络传输，每帧都是RTP 包，即NALU单元。
  

4. H264中的profile和level

• SPS重要参数
  (1) H264 profile
  对视频压缩特性的描述，Profile越高，就说明采用了越高级的压缩特性。
  (2) H264 Level
  level是对视频的描述，level越高，视频的码率，分辨率，fps越高。

（3）分辨率

（4）帧相关

• 帧数 log2_max_frame_num_minuts4
  指明了COP中的帧的数量。

• 参考帧数 max_num_ref_frames
  为解码器设置缓冲区大小

• 显示帧序号 pic_order_cnt_type
  计算显示顺序

（5）帧率

• PPS
  
• Slice Header