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文章目录
- 用途
- 创建队列集
- 把队列加入队列集
- 读取队列集
用途
一个任务可能需要从多个不同的数据源接收数据，如果没有队列集，任务需要在多个队列之间进行轮询，可能导致任务在某些情况下无法及时响应。使用队列集，任务可以以阻塞的方式等待这队列中的任意一个有数据到来，而不需要分别对每个队列进行轮询。队列集本质上也是一个队列
创建队列集
QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength )
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| uxQueueLength | 队列集长度，最多能存放多少个数据(队列句柄) |
| 返回值 | 非 0：成功，返回句柄，以后使用句柄来操作队列 NULL：失败，因为内存不足 |
把队列加入队列集
BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore,
QueueSetHandle_t xQueueSet );
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| xQueueOrSemaphore | 队列或信号量句柄，即要加入队列集的对象 |
| xQueueSet | 队列集句柄 |
| 返回值 | pdTRUE：表示将队列或信号量成功加入队列集 pdFALSE：表示加入操作失败 |
读取队列集
QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet,
TickType_t const xTicksToWait );
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| xQueueSet | 用于标识要操作的队列集的句柄 |
| xTicksToWait | 控制任务在队列集为空时的阻塞行为，以时钟节拍数为单位。0 表示不阻塞直接返回，portMAX_DELAY 表示一直阻塞直到有数据，其他值则阻塞指定的时钟节拍数 |
| 返回值 | NULL 代表操作失败；返回有效的队列句柄则表示成功从队列集中获取到有数据的队列 |