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接之前 blog
53、【OS】【Nuttx】编码规范解读（一）
54、【OS】【Nuttx】编码规范解读（二）
55、【OS】【Nuttx】编码规范解读（三）
56、【OS】【Nuttx】编码规范解读（四）
57、【OS】【Nuttx】编码规范解读（五）
58、【OS】【Nuttx】编码规范解读（六）
59、【OS】【Nuttx】编码规范解读（七）
60、【OS】【Nuttx】编码规范解读（八）
61、【OS】【Nuttx】编码规范解读（九）
分析了行宽格式，注释要求，花（圆）括号风格，全局变量，结构体，宏定义，指针，结构体，switch，while 语句等，下面继续分析
Nuttx 编码规范
do while 语句
- do 和 while 关键字各自单独占一行
- 跟在 do 后的语句必须始终用大括号包裹，即使只有一条语句或没有语句
- while 关键字与条件在同一行并用一个空格隔开
- 结束的 while 语句后要跟一个空白行，除非嵌套在另一个复合语句内
示例如下
goto 语句
- 要限制使用 goto 语句，通常 goto 语句是被禁止使用的，除非用于处理复杂嵌套逻辑中的错误条件。在这种场景下，简单的 goto 可以显著提高代码的可读性，简化复杂度
- 所有标签必须全部小写，允许使用下划线字符 _ 来分隔较长的标签名
- 常见的错误退出标签通常命名为 errout，如果需要撤销之前分配的资源或执行其他清理操作，可能需要多个不同的错误标签，比如 errout_with_allocation、errout_with_openfile 等
- 标签不要缩进，必须始终从第一列开始
示例如下
C++ 规范
- Nuttx 在 C++ 上没有一个完整的标准规范，这里只给出一些基本指导原则
- 目前没有要求遵循特定的 C++ 版本，但考虑兼容性，鼓励遵循旧的，C++11之前的规范
- C++源文件用 .cxx 扩展名，头文件用 .hxx 扩展名
- 命名要用驼峰风格，不推荐用下划线字符 _
- 局部变量、方法名和函数名必须以小写字母开头，比如 myLocalVariable，myMethod
命名空间、全局变量、类、结构体、模板和枚举名称必须以大写字母开头，并根据其类型添加特定前缀
- 命名空间：以大写字母开头，如 MyNamespace
- 全局变量：以大写字母 G 开头，如 GMyGlobalVariable，不允许使用 g_ 前缀（这是 C 风格）
- 实现类：以大写字母 C 开头，如 CMyClass
- 纯虚基类：以大写字母 I 开头，如 IMyInterface
- 模板类：以大写字母 T 开头，如 TMyTemplate
- typedef 定义的类型名：也以大写字母 T 开头，需要额外的命名标志，避免与模板类混淆，不要用后缀 _t（这是 C 风格）
- 结构体名：以大写字母 S 开头，如 SMyStructure，不要用后缀 _s（这是 C 风格）
- 枚举名：以大写字母 E 开头，如 EMyEnumeration，不使用后缀 _e（这是 C 风格）
Pre-Commit 工具介绍
pre-commit 是个第三方 python 工具，可以用来自动检查 Nuttx 代码风格问题
安装
通常可以直接使用 pip 命令来安装pre-commit工具
pip install pre-commit
安装完成后，进入Nuttx 目录，运行以下命令来设置 pre-commit 钩子
pre-commit install
使用
当尝试提交代码更改时，pre-commit工具会自动运行配置好的一系列检查，所有检查都通过后，提交可以继续进行；如果有失败项，则提交会失败
使用效果如下
如果不想每次提交时才检查，可以用下面命令进行手动检查，比如要检查 drivers/i2c/* 的文件
pre-commit run --files drivers/i2c/*
钩子
下面配置项在配置文件 .pre-commit-config.yaml 须被启用
- end-of-file-fixer：确保文件以一个空行结束
- trailing-whitespace：查找并移除行尾多余的空白字符
- check-added-large-files：防止过大的文件被提交到仓库中
- cmake-format：检查 CMakeLists 文件格式是否符合规范
- nxstyle：检查代码是否符合 Nuttx 编码规范，通过运行 checkpatch.sh 脚本实现
至此，Nuttx 编码规范分析完毕