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wzjs 2025/8/4 5:24:57

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STM32 开发通常使用 Keil MDK、STM32CubeMX、IAR 等工具来创建和管理工程。此处是使用 Keil MDK5 + STM32CubeMX 创建 STM32 工程的详细步骤。

新建的标准库工程文件已上传至资源中，下载后即可直接使用。

标准库新建 STM32 工程的基本目录结构：STD_STM32F103RC_Demo

1. 新建 STM32 工程的基本目录结构

在 STM32 工程中，通常会有以下几个文件夹：
工程构架
新建工程

外设库（FWLib）：存放 STM32 官方提供的驱动库，例如 HAL 库或标准外设库（StdPeriph Lib）
用户文件（USER）：存放用户编写的代码，如 main.c
工程文件（MDK-ARM）：存放 Keil 相关的 *.uvprojx 工程文件
核心文件（COER）：CMSIS 核心支持库
编译中间文件（OBJ）：存放编译过程中生成的 .o 文件
系统文件（SYSTEM）：存放 STM32 系统初始化相关的 system_stm32f10x.c

2. 使用 STM32CubeMX 生成工程

⭐ 2.1 安装必要的软件
✅ Keil MDK-ARM（用于编写和编译代码）
✅ STM32CubeMX（用于生成初始化代码）
✅ ST-Link 驱动和 FlyMcu（用于调试和烧录）

⭐ 2.2 创建 STM32CubeMX 工程

打开 STM32CubeMX，点击 “New Project”
选择目标 STM32 芯片（例如 STM32F103C8T6）
配置文件：时钟（RCC）、串口（USART）、GPIO、定时器（TIM）等外设
选择代码生成方式
- 库类型：HAL 库（推荐）或 LL 库
- IDE 选择：Keil MDK-ARM
点击“Generate Code” 生成工程

标准库移植 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0：

标准库目录：
在这里插入图片描述
移植第一步在 COER 文件夹下：

G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
文件夹下的文件：

在这里插入图片描述
文件夹：

G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm
添加文件：startup_stm32f10x_hd.s   和    startup_stm32f10x_md.s

在这里插入图片描述
移植第二步在 USER 文件夹下：
进入标准库的文件夹中：

G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

在这里插入图片描述
在标准库的文件夹中：

G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

在这里插入图片描述

移植第三步在 FWLib 文件夹下：

G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver
将 文件夹 inc 和 src 复制到工程目录的 FWLib 下

在这里插入图片描述
第四步在 Keil uVision5 中新建的工程目录中，将标准库的 .c 和 .h 文件分别加入在工程中：

以上。便添加完成了标准库中的所有 .c 文件，之后点击魔法棒，开始添加 .h 文件。

第一步：改为V5版本：
在这里插入图片描述
第二步：进入C/C++目录下新增目录：

\COER
\FWLib\inc
\USER

在这里插入图片描述

然后在 Define 中添加宏：

STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

点击 OK 结束。以上，便完成了标准库的前置配置。接下来我们测试一下代码是否能够调试与运行↓：

在这里插入图片描述
配置一下，将生成文件的目录放在OBJ文件夹下：

LED 亮灭：写一段点亮 LED 灯的代码：

在 main.c 中编写代码：

int	 main(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);}

编译工程

点击“Build”按钮（F7）编译代码
若无报错，生成 *.hex 文件

然后点击编译：此时会将代码生成至OBJ文件夹下：
打开 FlyMcu.exe
在这里插入图片描述

这里按一下开发板上的复位键（记得此时开发板的按钮开关模式为 ISR）

开发板的 ISR（Interrupt Service Routine）和 RUN（运行模式）ISR（中断服务程序） 是 当外部或内部事件发生时，CPU 自动执行的特定函数，用于响应和处理中断事件。
📌 1.1 ISR 主要用于：外部中断（按键、传感器触发）定时器中断（周期性任务、PWM 计时）串行通信中断（USART、I2C、SPI 数据接收）DMA 传输完成中断异常处理（如硬件故障）✅ 1.2 ISR 的运行流程1.中断发生（如 GPIO 触发、定时器超时）。2.CPU 停止当前任务，保存上下文（寄存器、堆栈）。3.跳转到 ISR 处理程序，执行中断任务。4.ISR 结束，恢复原任务，继续运行。在嵌入式系统中，RUN 模式指的是 MCU 正常运行的状态。
📌 MCU 可能有多种运行模式，如：RUN 模式（正常运行）SLEEP 模式（低功耗模式，CPU 暂停但外设运行）STOP 模式（更低功耗，RAM 保持但 CPU 停止）STANDBY 模式（最低功耗，RAM 断电）

流程四
以上。代码便烧录成功了。然后将按钮切换至 RUN 运行模式，
请添加图片描述
测试成功。以上，是标准库新建工程的流程。