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本代码意在通过对无人机路径规划和载具选择进一步帮助乡村振兴，提高农村卫生条件，让患者足不出户就可享受到医疗服务，旨在完善乡村基础设施建设，积极响应国家“十四五”规划的号召。
先选择适合在该地区配送医药物资环境下的载具材料、负重能力、工作能源、机翼数量及种类等，再对该地区所有配送点分布进行聚类分析，划分好区域后再落实到无人机的飞行轨迹上，文中使用改进遗传算法，同时结合人工势场法进行避障。最终模拟一个真实环境，通过仿真实验对改进的算法和载具优化方案进行验证。
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