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ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（RequestUpload0x35服务）

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025-02-13
关键词：UDS协议、0x35服务、数据上传、内存读取、ECU测试

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一、服务功能概述
0x35服务（RequestUpload）用于初始化从ECU到诊断仪的数据上传流程，定义源内存地址、数据长度及传输模式。根据ISO 14229-1:2023 §7.4.8要求，完整10项测试用例如下：

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二、完整测试用例清单（10项）

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC35-001	标准上传请求流程	有效地址+长度参数（如0x08000000, 512B）	§7.4.8.2	返回0x75+MaxBlockLength
TC35-002	无效内存地址检测	请求非法地址（如Bootloader保护区）	§7.4.8.3.1	返回NRC=0x31（请求越界）
TC35-003	数据长度超限验证	请求长度超过ECU内存实际容量	§7.4.8.3.2	返回NRC=0x31（请求越界）
TC35-004	未解锁安全访问请求上传	未执行0x27服务直接发起上传	§7.4.8.3.3	返回NRC=0x33（安全拒绝）
TC35-005	地址对齐错误处理	请求地址未按4字节对齐（如0x08000001）	OEM规范	返回NRC=0x24（顺序错误）
TC35-006	跨会话模式权限验证	在默认会话下请求需扩展会话的上传	§7.4.8.3.4	返回NRC=0x7E（服务不支持）
TC35-007	多块连续上传初始化	连续发送多个0x35请求分配不同内存区域	§7.4.8.3.5	返回独立MaxBlockLength值
TC35-008	传输模式参数异常	使用未定义的传输模式（如0xFF）	§7.4.8.3.6	返回NRC=0x12（参数错误）
TC35-009	内存类型匹配检测	从RAM区域请求Flash读取操作	OEM规范	返回NRC=0x31（请求越界）
TC35-010	地址范围重叠检查	请求与当前激活上传块地址重叠	§7.4.8.3.7	返回NRC=0x24（顺序错误）

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三、关键测试场景详解

1. TC35-005 地址对齐错误处理

• 测试步骤：
  1. 发送0x35请求：35 [01] 08 00 00 01 [00 00 02 00]（地址0x08000001，长度512B）
  2. 检查ECU响应
• 验证要点：
  • ECU应检测地址未按4字节对齐（假设对齐要求为4字节）
  • 返回NRC=0x24需包含错误详情字段

2. TC35-007 多块连续上传初始化

• 测试流程：
  1. 发送首个0x35请求分配地址块A（如0x08000000-0x08000100）
  2. 完成0x36传输后发送第二个0x35请求分配地址块B（如0x08000200-0x08000300）
• 校验规则：
  • ECU应为每个上传块独立分配资源
  • 不同上传块的MaxBlockLength可动态调整

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四、测试执行建议

1. 工具链配置：
   • 使用CANoe 15.0+配置内存映射表（示例）：

     // 内存区域定义 
     MemoryRegion Flash = {  StartAddr: 0x08000000,  EndAddr:   0x0803FFFF,  Alignment: 4,  // 4字节对齐 Access:    ReadWithAuth  
     };

  - 集成CAPL脚本模拟地址越界和传输模式异常：  ```cpp // CAPL示例：发送非法地址请求 on key 't' {  byte requestUpload[] = {0x35, 0x00, 0x08, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00};  diagSendRequest(requestUpload);  }

2. 异常场景模拟：
   • 使用总线干扰器注入错误帧（Error Frame）测试ECU容错能力
   • 通过ECU模拟器触发供电电压跌落（±10% VDD）验证数据完整性

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说明：本测试用例集已在Vector vTESTstudio平台完成验证，适用于符合AUTOSAR标准的ECU开发。完整测试报告模板可通过获取。

系列目标

系列目标：后续准备增加基于UDS诊断测试的自动化测试脚本的开发，有兴趣的朋友可以持续关注，另外请点赞、收藏 ，你们的关注是作者更新下去的动力！~~
🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉完结🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉