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一、内容简介

本篇内容主要介绍Node-Red通过node-red-contrib-modbus插件与ModbusTCP设备进行通讯，这里Profinet转ModbusTCP网关作为从站设备，Node-Red作为主站分别从0地址开始读取10个线圈状态和10个保持寄存器，分别用Modbus-Read、Modbus-Getter、Modbus-Flex-Getter三个节点以不同的方式来实现。

二、设置Profinet转ModbusTCP网关参数

首先打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”新建项目选择PN2MTS

设置网关在Profinet一侧的设备名称及IP地址（注意不要和Modbustcp一侧冲突但可以是不同网段）

点击ModbusTCP设置网关在Modbus一侧的地址

完成后将配置下载进网关即可。

三、配置网关在PLC中的组态设置

新建项目，添加PLC。点击选项-管理通用站描述文件（GSD）

选择GSD所在文件夹位置（注意是文件夹位置而不是文件）

将模块添加到组态，设置好网关在Profinet一侧的设备名称及IP地址（注意不要与ModbusTCP一侧的地址冲突）

双击网关模块进入设备视图，添加网关输入输出对应的长度及IQ地址

到此网关在PLC侧的配置完成下载进PLC。

四、安装node-red-contrib-modbus插件

在Node-Red工作台点击右上角的菜单按钮，选择“节点管理”菜单项，再在弹出的对话框左边选择“控制板”标签，然后在该页面选择上面的“安装”标签，在搜索框中输入“modbus”，在搜索结果中找到“node-red-contrib-modbus”插件，并点击插件右下角的“安装”按钮。

此时会弹出确认安装的确认对话框，点击“安装”按钮，稍等片刻即可安装完成。

安装完成之后，左侧面板显示已经安装的节点。

五、设置Modbus-Read节点

1. 读线圈

将Modbus-Read节点拖动到工作台的默认流程，此处为“流程1”，双击节点，在弹出的对话框中找到FC下拉框，选择“FC1:Read Coil Status”,在Address输入框中输入“0”，在Quantity输入框中输入“10”，在Poll Rate输入框中输入“1”，在随后的下拉框中选择单位“seconds(s)”，其它值保持默认，如图所示。

接下来添加Modbus-client节点，点击“Server”最右边的笔形按钮，弹出设置对话框，默认选择“Settings”标签，在“Type”下拉框中选择“TCP”选项，在Host输入框中输入“网关ModbusTCP一侧的IP地址”，Port设置为“502”，TCP Type选择“DEFAULT”选项，其它保持默认值，如下图所示，最后点击右上角的“添加”按钮确定。

添加完modbus-client节点之后回到Modbus-Read编辑界，点击右上角的“完成”按钮完成编辑。

添加一个debug节点到流程，将Modbus-Read的第一个输出点与之连接。

点击工作台右上角的“部署”按钮，右侧边栏切换到调试窗口，可以看到接收的数据，点击debug节点后面的“尾巴”可以隐藏当前节点的调试信息，立即生效，不需要重新部署。

2.读保持寄存器

从左侧边栏再拖动一个Modbus-Read节点到流程中，双击节点弹出设置对话框，在FC下拉框选择“FC 3: Read Holding Registers”选项，在Address输入框输入“0”，在Quantity输入框输入“10”，Poll Rate设置为“1”，单位选择“second(s)”，Server下拉框选择已添加的“从站IP地址”选项，点击“完成”按钮确定。

从左侧面板拖动一个debug节点到流程中，连接刚设置好的Modbus-Read节点，部署之后可以看到调试信息，改变西门子PLC中相应保持寄存器的值。