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这两天开发tx2的代码，结果用cursor远程开发的时候出现了glibc过低的问题，经过各种google,找到了一种相对比较简单的解决方法，不会破坏原有系统，来源于 https://github.com/microsoft/vscode/issues/210033 ，vscode和cursor应该都能用，只是改一下路径。

编译glibc

mkdir ~/src
cd ~/srcwget 'https://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.28.tar.gz'
tar xzf glibc-2.28.tar.gzmkdir glibc-2.28-build
cd glibc-2.28-build
../glibc-2.28/configure --prefix=/opt/glibc-2.28make# make sure you can write to /opt/glibc-2.28
make install

安装patchelf, apt install即可

执行patchelf

# version "5c3e652f63e798a5ac2f31ffd0d863669328dc4c" is currently remote-ssh downloads and it depends on GLIBC_2.28
cd ~/.vscode-server/bin/5c3e652f63e798a5ac2f31ffd0d863669328dc4c
cp node node_bak
patchelf --set-interpreter /opt/glibc-2.28/lib/ld-linux-x86-64.so.2 --set-rpath /opt/glibc-2.28/lib:/lib/x86_64-linux-gnu:/usr/lib/x86_64-linux-gnu node# Now it runs:
./node
v18.18.2

其中需要将版本修改为自己机器上的版本，tx2上还要将/lib/x86_64-linux-gnu:/usr/lib/x86_64-linux-gnu 修改为/usr/lib/aarch64-linux-gnu/:/lib/aarch64-linux-gnu:

注意：vscode remote ssh设置中下面这个选项不能勾选

进行上述步骤后，重新连接远程，即可正常远程开发了。