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1、解压下载的opencv源码包

unzip ~/package/opencv-4.5.4.zip

2、进入源码

cd ~/package/opencv-4.5.4

3、创建或清空 build 目录

rm -rf build
mkdir build
cd build

4、cmake 配置阶段启用 pkg-config 支持进行配置

其他教程当安装到最后一步，测试有没有安装成功会运行以下命令测试：

pkg-config --modversion opencv

得到错误信息：

Package opencv not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc' to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

解决方法：在编译时开启 pkg-config 支持
你需要在 cmake 配置阶段 加入一个关键选项：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

5、编译并安装

make -j$(nproc)
sudo make install

验证是否成功生成 .pc 文件
安装完成后，检查是否生成了 opencv4.pc 文件：

ls /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

6、配置环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中最后一行加上一行 /usr/loacal/lib

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后验证：

pkg-config --modversion opencv4

你应该能看到输出：

4.5.4