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芯片和功能模块选型
主控芯片
- STM32F103C8T6：基于 ARM Cortex - M3 内核，有丰富的 GPIO 接口用于连接各类外设，具备 ADC 模块可用于电流检测，还有 CAN 控制器方便实现 CAN 总线通信。它资源丰富、成本低，适合学生进行 DIY 项目开发。
按键模块
- 轻触按键：用于控制车窗的自动 / 点动升降，成本低、操作方便，可通过检测按键按下的时长来区分长按和短按操作。
电流检测模块
- 电位器：用于模拟电机电流检测，通过调节电位器阻值改变电压值，模拟电机在不同负载下的电流变化，主控芯片的 ADC 通道采集电位器输出的电压值来实现防夹功能。
CAN 收发模块
- TJA1050：常用的 CAN 收发器，可将 STM32 的 CAN 控制器输出的信号转换为适合在 CAN 总线上传输的差分信号，实现与其他节点的通信，用于儿童锁和背景灯控制信息的传输。
光线检测模块
- 光敏电阻：其阻值会随光线强度变化而改变，将其与固定电阻组成分压电路，主控芯片的 ADC 通道采集分压后的电压值，以此判断光线亮暗。
电机驱动模块
- L298N：可驱动两个直流电机，能实现电机的正反转和调速，适合控制车窗升降的小马达。
背景灯
- LED 灯：能耗低、寿命长、亮度高，可作为背景灯使用。
电路板接线
| STM32 引脚 | 连接模块 | 功能说明 |
|---|---|---|
| PA0 - PA3 | 轻触按键 | 分别对应两个车门的上升和下降按键 |
| PA4 | 电位器 | 电流检测模拟输入 |
| PA5 | 光敏电阻分压电路 | 光线检测模拟输入 |
| PB8、PB9 | TJA1050 | CAN_TX、CAN_RX，用于 CAN 总线通信 |
| PB0 - PB3 | L298N | 控制两个电机的正反转 |
| PB4 | LED 灯 | 背景灯控制 |
程序编写
以下是基于 STM32CubeMX 和 HAL 库的示例代码，可实现基本的功能。
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"// 定义按键引脚
#define UP_BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define DOWN_BUTTON_PIN GPIO_PIN_1
// 其他引脚定义...// 全局变量
uint32_t key_p