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什么是GPIO的上拉和下拉电阻
下拉电阻：把一个不确定的信号通过电阳连接到地，其实就是初始化为低电平。
上拉电阻：把一个不确定的信号通过电连接到高电平，其实就是初始化为高电平。
本质：上拉地注入电流，下拉是输出电流。
STM32中有哪些时钟源
内部高速时钟(HSI)
内部低速时钟(LSI)
外部高速时钟(HSE)
外部低速时钟(LSE)
PLL时钟
什么是推挽开漏
开漏：开漏输出只能输出低电平：当用作输入时，要断开开端。
推挽：推挽输出即可输出低电平，也可以输出高电平。
在STM32中有哪些类型的定时器
高级定时器
通用定时器
基本定时器
IIC的特性
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行同步半双工的通信协议，I2C具有以下特性：
- 双线制：I2C总线由两根线组成，一根是数据线（SDA，Serial Data Line），另一根是时钟线（SCL，Serial Clock Line）。这种双线制的设计使得多个设备可以共享同一条总线进行通信。
- 主从结构：I2C通信中通常包含一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。主设备负责发起通信和控制总线，从设备响应主设备的指令。
- 地址寻址：每个从设备在总线上有一个唯一的地址，主设备通过发送设备地址来选择要通信的从设备。地址通常是7位或10位，7位地址模式下可以支持最多128个从设备。
- 起始和停止条件：I2C通信以起始条件（Start Condition）和停止条件（Stop Condition）作为通信的开始和结束。起始条件是SDA从高电平切换到低电平时，而停止条件是SDA从低电平切换到高电平时。
- 数据传输：数据传输是通过时钟线（SCL）的脉冲来同步传输的。数据线（SDA）上的数据在时钟上升沿或下降沿进行传输，数据的有效性在时钟的高电平期间确定。
- 多速率支持：I2C支持不同的传输速率，通常有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）、高速模式（3.4 Mbps）和超高速模式（5 Mbps）等。