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接下来在keil_MDK工程中，编译代码，并debug，之后全速运行，可以看到如下图所示程序进入HardFault异常。

如下所示我们找到SP寄存器，0x20001F40即为栈地址，栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。

在Memory1中搜0x20001F40

注意两红色方框（有两个连续08开头的，这是两个地址，第一个地址是卡住的具体位置，第二个是卡住的具体函数）在show code at address中输入0x08000140（注意从后面开始），点击go to即找到出现异常的代码段附近下面要执行的程序。

点击黄色，就跳到了卡住的具体位置