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前言

一、C++ DLL 封装

二、C# 调用 DLL

1、创建 C# 控制台项目，调用

三、注意事项

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前言

        在实际工程开发中，跨语言调用是常见的需求，尤其是在性能要求较高的模块中，常常采用 C++ 实现核心算法逻辑，并通过封装为 DLL（动态链接库）的形式提供给其他语言调用，例如 C#。这种方式既能充分发挥 C++ 在执行效率、底层控制方面的优势，又可以借助 C# 在界面开发、快速迭代和平台整合方面的便利性，从而实现高效开发与运行的平衡。

        本项目以“C++ 封装成 DLL，然后在 C# 中调用”为核心，详细介绍了如何封装成标准的 Windows 动态链接库（DLL），并在 C# 环境中成功调用

一、C++ DLL 封装

//ImageProcessing.h
#pragma once#include <string>
#include <vector>#ifdef IMAGEPROCESSING_EXPORTS
#define DLL_API __declspec(dllexport)
#else
#define DLL_API __declspec(dllimport)
#endifextern "C" {/*** @brief 加载图像并进行反色处理* @param inputPath 输入图像路径* @param outputPath 输出图像路径* @return 处理成功返回1，失败返回0*/DLL_API int InvertImage(const char* inputPath, const char* outputPath);
}

cpp源文件：

#include "ImageProcessing.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>void interpolateMat(const cv::Mat& input, cv::Mat& output)
{//*******//****
}Mat fitPlane(const std::vector<cv::Point>& points, const cv::Mat& depthMap)
{//*******//****
}int InvertImage(const char* inputPath, const char* outputPath)
{//interpolateMat();//****//fitPlane();
}

二、C# 调用 DLL

1、创建 C# 控制台项目，完成调用，结束。

using System;
using System.Runtime.InteropServices;namespace UseImageProcessingDll
{class Program{[DllImport("MyTest.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]public static extern int InvertImage(string inputPath, string outputPath);static void Main(string[] args){string input = "test.jpg";string output = "inverted.jpg";int result = InvertImage(input, output);Console.WriteLine(result == 1 ? "图像处理成功！" : "图像处理失败！");}}
}

三、注意事项

• 确保 xxx.dll 和 opencv_worldXXX.dll（如 opencv_world455.dll）位于 bin\Release 或 bin\Debug 目录下。

• 推荐设置为 x64 平台（C++ 和 C# 都必须一致）。

2、另外如果遇到 C# 中没有 std::string& 这样的类型，这属于 C++ 的标准库类型，不能直接通过 P/Invoke（DllImport）跨语言传递。则：

• 在 C++ 侧提供一个 const char* 的 C 接口包装（因为直接 P/Invoke std::string& 不稳定）。

• 在 C# 中通过 [DllImport] 调用这个包装函数

extern "C"
{DLL_API void ExtractionPathAndSave(std::string& FileName, double minThreshold = 0.15);// 新增：接受 C 字符串DLL_API void ExtractionPathAndSave_Ansi(const char* fileName, double minThreshold = 0.15);
}

void ExtractionPathAndSave(std::string& FileName, double minThreshold)
{// 你的实际处理逻辑
}extern "C" void ExtractionPathAndSave_Ansi(const char* fileName, double minThreshold)
{std::string strFile(fileName);ExtractionPathAndSave(strFile, minThreshold);
}

调用时C# 的 string 会自动通过 [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] 转换为 const char*，只要设置 CharSet = CharSet.Ansi。

using System;
using System.Runtime.InteropServices;namespace UseDLL_Test
{class Program{// 方法1：导入 DLL 函数，注意命名要和导出的函数一致[DllImport("DLL_API .dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]public static extern void ExtractionPathAndSave_Ansi(string fileName, double minThreshold);方法2：P/Invoke 声明：调用 C++ 的 Ansi 包装函数//[DllImport("DLL_API.dll",EntryPoint = "ExtractionPathAndSave_Ansi", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]//public static extern void ExtractionPathAndSave(string fileName, double minThreshold);static void Main(string[] args){string filePath = @"C:\data\scan_data.bin";double threshold = 0.2;try{Console.WriteLine("调用 DLL 提取路径...");ExtractionPathAndSave_Ansi(filePath, threshold); //方法1//ExtractionPathAndSave(binFile, threshold);//方法2Console.WriteLine("完成！");}catch (Exception ex){Console.WriteLine("发生错误: " + ex.Message);}Console.ReadKey();}}
}