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Debian11下编译ADAravis和Motor模块的一条龙过程-CSDN博客

曾在debian11下配合synApps6.2.1做过这个编译，那时候还在用git获取base和synApps两个包，需要翻墙vpn，经常因为网络问题要多git clone几下才能把包抓全。

R6-3去年1月份就出来了，按在debian11下总结的流程很不顺利，后来就一直没有尝试编译，这两天又在debian12下尝试了一下，发现过程很丝滑，总结流程如下：

从 Downloads - EPICS Controls 下载最新的base包，时下最新的是base-7.0.9：

https://epics-controls.org/download/base/base-7.0.9.tar.gz

从 Releases · EPICS-synApps/support · GitHub 下载synApps6.3的源码包

准备：

环境：proxmox8下的debian12的CT或者虚拟机（时下CT最新的模板为12.7）

root权限下：

#改更新源，网络安装时选科大镜像的话，第一个sed可以省掉
sed -i 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sed -i 's/security.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn\/debian-security/g' /etc/apt/sources.list
apt update
apt-get install wget git make gcc g++ #编译base需要 

编译base：

adduser beam
mkdir /half          #以合肥先进光源为例
chown -R beam:beam /half
cd /half
su beam
############下载和编译epics base7#################################
wget https://epics-controls.org/download/base/base-7.0.9.tar.gz
tar -xzvf base-7.0.9.tar.gz
ln -s base-7.0.9 base 
cd base
make

编译synApps6.3：

su权限运行：

apt install libx11-dev libxext-dev wget re2c libusb-1.0-0-dev libusb-dev

普通用户权限运行： 

cd /half
wget https://github.com/EPICS-synApps/support/releases/download/R6-3/synApps_6_3.tar.gz
tar -xzvf synApps_6_3.tar.gz
cd synApps_6_3
mv support ..
rm -rf synApps_6_3
cd support
#把各包目录下的configure/RELEASE文件里设置的base和support的原默认路径改成自己放置的路径：
#我的base在/half/base;support在/half/support
sed -i 's/APSshare\/epics\/base-7.0.8/half\/base/g' `grep APSshare/epics/base-7.0.8 -rl`
sed -i 's/home\/beams1\/KLANG\/Documents\/Projects\/Repository\/git\/assemble_synApps\/synApps_6_3\/support/half\/support/g' `grep home/beams1/KLANG/Documents/Projects/Repository/git/assemble_synApps/synApps_6_3/support -rl`
make

 没有意外的话，synApps就编译通过了。

安装aravis驱动

root权限下： 

 apt-get install meson pkg-config libglib2.0-dev libxml2-dev #编译下面驱动需要：

取ADGenICam — areaDetector 3-11-2-gf866e7e documentation 里的这部分即可：

cd /usr/local
git clone https://github.com/AravisProject/aravis
#或者wget下载后解压：
#wget https://github.com/AravisProject/aravis/archive/refs/tags/0.8.34.tar.gz
cd aravis/
meson build
cd build
ninja   #Debian已经有，不用专门装
ninja install

编译ADGenICam和ADAravis

普通用户权限运行：

cd /half/support/areaDetector-R3-12-1/
git clone https://github.com/areaDetector/ADGenICam.git
cd ADGenICam/
makecd ..git clone https://github.com/areaDetector/ADAravis.git
cd ADAravis/
make

编译ADAravis时，会碰到这类的提示找不到的问题：

find一下：

之后root运行下面的命令：

mkdir /usr/lib64/glib-2.0
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include /usr/lib64/glib-2.0/include

之后再make就通过了，后面参照：海康摄像头 EPICS的ADAravis的IOC搭建 搭建IOC即可。