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系列文章目录

【TMS570LC4357】之工程创建
【TMS570LC4357】之工程配置修改
【TMS570LC4357】之HALCOGEN使用
【TMS570LC4357】之相关问题及解决
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前言

记录笔者在第一次使用TMS570过程中对外设驱动的一些学习碎片。

1. RTI

1.1 添加操作系统的HLcoGenera 无法生成其他RTI

1.2 官方支持在prvSetupTimerInterrupt中修改

1.3 在halcogeneral 中修改定时器时间

配置compare3 和 1比较，compare2 和0 比较

FreeRTOS 通过RTI 定时器来同步系统时钟，比较寄存器和更新寄存器的计数值
75MHZ/2/1000HZ

2. SCI

2.1 中断接收

配置高优先级中断（配置低优先级中断）
初始化串口配置，输出，波特率，8位数据位，一位停止位，配置中断类型，
VIM中断向量表中会有中断回调函数
中断回调函数中必须使用freeRTOS中断API接口（）

set interrupt level :设置VIM中断向量表中高优先级还是低优先级

2.2 SCI3属于复用端口，对于复用端口配置需要额外配置

3. EMIF

配置
可外接SDRAM和nor Flash

得复用端口，和时钟
排除引脚功能冲突

4. FreeRTOS

#define configMAX_PRIORITIES ( 5 ) 需要大于等于实际线程优先级，数值越大优先级越高，越占资源

5. VIM中断

硬件上不允许中断嵌套，软件上需要自己去实现

中断嵌套

原理图

GIOB_6/NERROR1/10.3C
最前面是默认功能，后面是可以复用的功能