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wzjs 2025/8/2 10:22:27

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那我们继续——

第十一讲：GEM 控制指令大揭秘——设备上线、下线、时间同步、状态请求等控制型报文详解

关键词：S1F13/S1F14、S1F1/S1F2、S2F17/S2F18、Remote Command、时间同步、状态检查、Online/Offline 切换

本讲目标

你将掌握：

如何让设备“上线”或“下线”？
如何请求设备当前状态？
如何同步设备时间？
所谓的“Remote Command”机制是啥？
设备在不同控制状态下有什么差异？

这些内容是你从“信息接收者”转向“控制中心”的关键节点。

一、主机对设备可以下发哪些“控制指令”？

GEM 的控制类指令大致可以分为三类：

类型	报文	功能
状态指令	S1F1/S1F2	请求设备当前控制状态
控制上线	S1F13	请求设备 Online
控制下线	S1F15	请求设备 Offline
时间同步	S2F31	设置设备时间
时间获取	S2F17/S2F18	获取设备时间

这些都属于标准的 SECS/GEM 报文。

二、S1F1 / S1F2：获取设备控制状态

最基础的问候：

S1F1 // Are You There?
S1F2 // I'm here!

设备上线后，主机通常会发一次 S1F1，设备回应 S1F2。

这既是连通性测试，也是第一次“握手”。

三、S1F13 / S1F14：设备上线（Online）

主机发送 S1F13，请求设备进入“Remote”模式（远程控制）。

var s1f13 = new SecsMessage(1, 13, "S1F13", true);
await gem.SendAsync(s1f13);

设备收到后会回应：

S1F14
- HCACK（回应码）：0 = OK  
1 = Equipment Busy  
2 = Already On-Line  
5 = Rejected你需要判断 HCACK 来确认设备是否接受上线指令。

四、S1F15 / S1F16：设备下线（Offline）

与上线对应，用于切换设备为“Local”模式。

S1F15 → 请求 Offline  
S1F16 → 回应 HCACK

一般当你要做维护、校准、人工操作时，会让设备 Offline。

五、S2F17 / S2F18：读取设备时间

同步时间是很多系统的基础需求。

// 主机发 S2F17
var msg = new SecsMessage(2, 17, "S2F17", true);
var reply = await gem.SendAsync(msg);// 设备回 S2F18，返回当前时间字符串
string eqTime = reply.SecsItem.Value;

六、S2F31：设置设备时间

主机可以用这个指令，把自己的系统时间设置给设备：

string now = DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmss");
var msg = new SecsMessage(2, 31, "S2F31", true, ASCII(now));
await gem.SendAsync(msg);

设备会接受并同步。

这个功能在多设备协同时很重要。

七、Remote Command：GEM 的远程控制机制

除了上线/下线，GEM 允许主机对设备执行“命令”操作，比如：

START LOT
STOP LOT
RESET ALARM

这些被称为 Remote Command，格式如下：

主机发送：S2F41

S2F41
- RCMD = 命令名（如 "START"）
- Parameters = [ (名称, 值), ... ]

var s2f41 = new SecsMessage(2, 41, "S2F41", true,List(ASCII("START_LOT"),List(List(ASCII("LOT_ID"), ASCII("A001")),List(ASCII("PORT_ID"), U1(1))))
);

设备回应：S2F42

S2F42
- HCACK（处理结果）0 = OK  
1 = Cannot Perform Now  
2 = Parameter Error  
3 = Unknown Command

你可以根据回应判断命令是否成功执行。

八、设备控制状态的含义（Online / Offline / Local / Remote）

状态	描述
Online Remote	主机控制状态，设备执行主机指令
Online Local	操作员控制状态，设备只接受本地操作
Offline	设备脱机，不接受任何控制指令

你的系统中要根据当前设备状态，决定是否允许下发命令。

第十一讲 · 小结

报文	功能
S1F1/S1F2	设备握手
S1F13/S1F14	请求设备上线
S1F15/S1F16	请求设备下线
S2F17/S2F18	获取设备时间
S2F31	设置设备时间
S2F41/S2F42	远程命令调用