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1.解决接受不完整问题

假如没接受完成，执行函数，就可能会把count直接清零，就会重新接受\

  while (1){if(rx_count!=0){uint8_t temp=rx_count;HAL_Delay(1);if(temp==rx_count)uart_proc();	  }key_proc();rxclear_proc();/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

2.解决接受错误下一次不能执行的问题

滴答时钟

extern uint32_t usrxclear;

void SysTick_Handler(void)
{HAL_IncTick();key_time++;usrxclear++;
}

主函数

定义

 uint32_t usrxclear;

void rxclear_proc(void);

 串口执行函数

void uart_proc(void)
{if(rx_count==4){ if(strcmp(rx_buf,"LEDO")==0){led_show(0x08);}if(strcmp(rx_buf,"LEDC")==0){led_show(0x08^0x08);}rx_count=0;memset(rx_buf,0,30);	}
}

超时清零函数 

void rxclear_proc(void)
{// 检查全局变量 usrxclear 的值是否小于 50if(usrxclear < 50)// 如果小于 50，函数直接返回，不执行后续的重置操作return;else// 当 usrxclear 大于等于 50 时，将 usrxclear 重置为 0usrxclear = 0;// 将另一个全局变量 rx_count 重置为 0，这个变量可能用于记录接收数据的数量rx_count = 0;// 使用 memset 函数将 rx_buf 数组的前 30 个字节设置为 0// rx_buf 通常是用于存储接收到的数据的缓冲区memset(rx_buf, 0, 30);
}

 中断回调

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{   usrxclear=0;rx_buf[rx_count++]=rx_data;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);
}