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可以对嵌入式串口数据包指令设置做一次总结：
首先确定你的数据包大小，传统的接收串口数据到数组存储会出现需要循环遍历数组去读取数据的弊端，所以我设计了一个机制，只有当你想要读取外界指令时，才开始读取外界发过来的指令，并付出一些等待
底层：
下面这个函数的执行时首先要判断一次是否有接受一个字节才能用
不然就要改程序加上提取一次标志位
在底层接收函数基础上添加指定你的指令集是多大的，这样可以提取到你想要的连续指令数据包且·要添加timeout防止超时，你还可以改动这个等待，在第一个数据不是数据头的情况下直接跳过可以更加节省时间
uint8_t* Serial_GetRxDatas(int number)
{
// for(int timeout_prevent = 0; timeout_prevent<1000 ; timeout_prevent++)int timeout_prevent = 0;Serial_RxDatas[0]=Serial_GetRxData();for( kk=1;kk<number;kk++){while(Serial_GetRxFlag()==0){timeout_prevent++;if(timeout_prevent == 1000){timeout_prevent = 0;break;}}Serial_RxDatas[kk]=Serial_GetRxData();}return Serial_RxDatas;
}
升级版
uint8_t* Serial_GetRxDatas(int number,char message_head)
{
// for(int timeout_prevent = 0; timeout_prevent<1000 ; timeout_prevent++)int timeout_prevent = 0;Serial_RxDatas[0]=Serial_GetRxData();if(Serial_RxDatas[0] != message_head){return 0;}for( kk=1;kk<number;kk++){while(Serial_GetRxFlag()==0){timeout_prevent++;if(timeout_prevent == 1000){timeout_prevent = 0;break;}}Serial_RxDatas[kk]=Serial_GetRxData();}return Serial_RxDatas;
}应用层：
因为我的代码量不是很多，所以我直接用while循环检查，避免了延时等待指令的操作，如果代码量不支持你试试去读取你的指令，比如你没rtos的情况下进行多线程循环读取是不可能的，所以见后面的解决方法，加等待指令方法
if(Serial_GetRxFlag() == 1) //检查串口接收数据的标志位{RxDatas = Serial_GetRxDatas(3); //获取串口接收的数据if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x01 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_forward();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x02 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_back();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x03 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_left();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x04 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_right();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x05 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_up();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x06 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_down();}}if(Serial3_GetRxFlag() == 1) //检查串口接收数据的标志位{RxDatas = Serial3_GetRxDatas(3); //获取串口接收的数据if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x01 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_forward();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x02 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_back();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x03 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_left();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x04 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_right();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x05 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_up();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x06 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_down();}}若不能用while循环检测指令，则需要添加等待但又要添加timeout防止超时卡死,等一等你的指令先减小你因为偶然因素接受不到信息的可能
char dec = 1;
int timeout = 0;
while(dec)
{
timeout++;
if(timeout == 1000)
{timeout = 0;break;}
if(Serial_GetRxFlag() == 1) //检查串口接收数据的标志位{dec = 0;RxDatas = Serial_GetRxDatas(3); //获取串口接收的数据if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x01 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_forward();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x02 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_back();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x03 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_left();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x04 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_right();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x05 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_up();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x06 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_down();}}if(Serial3_GetRxFlag() == 1) //检查串口接收数据的标志位{dec = 0;RxDatas = Serial3_GetRxDatas(3); //获取串口接收的数据if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x01 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_forward();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x02 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_back();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x03 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_left();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x04 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_right();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x05 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_up();}if(RxDatas[0] == 0x06 && RxDatas[1] == 0x06 && RxDatas[2] == 0x66)//完成{ Run_down();}}
}
完整工程：
serial3.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <Serial.h>
uint8_t Serial3_RxDatas[3]={0};
uint8_t Serial3_RxData; //¶¨Òå´®¿Ú½ÓÊÕµÄÊý¾Ý±äÁ¿
uint8_t Serial3_RxFlag; //¶¨Òå´®¿Ú½ÓÊյıê־λ±äÁ¿/*** º¯ Êý£º´®¿Ú³õʼ»¯* ²Î Êý£ºÎÞ* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial3_Init(void)
{/*¿ªÆôʱÖÓ*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //¿ªÆôUSART1µÄʱÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //¿ªÆôGPIODµÄʱÖÓ/*GPIO³õʼ»¯*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //½«PA9Òý½Å³õʼ»¯Îª¸´ÓÃÍÆÍìÊä³öGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //½«PA10Òý½Å³õʼ»¯ÎªÉÏÀÊäÈë/*USART³õʼ»¯*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹Ìå±äÁ¿USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //²¨ÌØÂÊUSART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //Ó²¼þÁ÷¿ØÖÆ£¬²»ÐèÒªUSART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //ģʽ£¬·¢ËÍģʽºÍ½ÓÊÕģʽ¾ùÑ¡ÔñUSART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //ÆæżУÑ飬²»ÐèÒªUSART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //ֹͣλ£¬Ñ¡Ôñ1λUSART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //×Ö³¤£¬Ñ¡Ôñ8λUSART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //½«½á¹¹Ìå±äÁ¿½»¸øUSART_Init£¬ÅäÖÃUSART1/*ÖжÏÊä³öÅäÖÃ*/USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÕÊý¾ÝµÄÖжÏ/*NVICÖжϷÖ×é*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÅäÖÃNVICΪ·Ö×é2/*NVICÅäÖÃ*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹Ìå±äÁ¿NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //Ñ¡ÔñÅäÖÃNVICµÄUSART1ÏßNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //Ö¸¶¨NVICÏß·ʹÄÜNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //Ö¸¶¨NVICÏß·µÄÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶Îª1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //Ö¸¶¨NVICÏß·µÄÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶Îª1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //½«½á¹¹Ìå±äÁ¿½»¸øNVIC_Init£¬ÅäÖÃNVICÍâÉè/*USARTʹÄÜ*/USART_Cmd(USART3, ENABLE); //ʹÄÜUSART1£¬´®¿Ú¿ªÊ¼ÔËÐÐ
}/*** º¯ Êý£º´®¿Ú·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú* ²Î Êý£ºByte Òª·¢Ë͵ÄÒ»¸ö×Ö½Ú* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial3_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART3, Byte); //½«×Ö½ÚÊý¾ÝдÈëÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬Ð´ÈëºóUSART×Ô¶¯Éú³ÉʱÐò²¨ÐÎwhile (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); //µÈ´ý·¢ËÍÍê³É/*Ï´ÎдÈëÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷»á×Ô¶¯Çå³ý·¢ËÍÍê³É±ê־룬¹Ê´ËÑ»·ºó£¬ÎÞÐèÇå³ý±ê־λ*/
}/*** º¯ Êý£º´®¿Ú·¢ËÍÒ»¸öÊý×é* ²Î Êý£ºArray Òª·¢ËÍÊý×éµÄÊ×µØÖ·* ²Î Êý£ºLength Òª·¢ËÍÊý×éµÄ³¤¶È* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial3_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++) //±éÀúÊý×é{Serial3_SendByte(Array[i]); //ÒÀ´Îµ÷ÓÃSerial_SendByte·¢ËÍÿ¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý}
}/*** º¯ Êý£º´®¿Ú·¢ËÍÒ»¸ö×Ö·û´®* ²Î Êý£ºString Òª·¢ËÍ×Ö·û´®µÄÊ×µØÖ·* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial3_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//±éÀú×Ö·ûÊý×飨×Ö·û´®£©£¬Óöµ½×Ö·û´®½áÊø±ê־λºóÍ£Ö¹{Serial3_SendByte(String[i]); //ÒÀ´Îµ÷ÓÃSerial_SendByte·¢ËÍÿ¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý}
}/*** º¯ Êý£º´Î·½º¯Êý£¨ÄÚ²¿Ê¹Óã©* ·µ »Ø Öµ£º·µ»ØÖµµÈÓÚXµÄY´Î·½*/
uint32_t Serial3_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1; //ÉèÖýá¹û³õֵΪ1while (Y --) //Ö´ÐÐY´Î{Result *= X; //½«XÀ۳˵½½á¹û}return Result;
}/*** º¯ Êý£º´®¿Ú·¢ËÍÊý×Ö* ²Î Êý£ºNumber Òª·¢Ë͵ÄÊý×Ö£¬·¶Î§£º0~4294967295* ²Î Êý£ºLength Òª·¢ËÍÊý×ֵij¤¶È£¬·¶Î§£º0~10* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial3_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++) //¸ù¾ÝÊý×Ö³¤¶È±éÀúÊý×ÖµÄÿһλ{Serial3_SendByte(Number / Serial3_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); //ÒÀ´Îµ÷ÓÃSerial_SendByte·¢ËÍÿλÊý×Ö}
}/*** º¯ Êý£ºÊ¹ÓÃprintfÐèÒªÖض¨ÏòµÄµ×²ãº¯Êý* ²Î Êý£º±£³ÖÔʼ¸ñʽ¼´¿É£¬ÎÞÐè±ä¶¯* ·µ »Ø Öµ£º±£³ÖÔʼ¸ñʽ¼´¿É£¬ÎÞÐè±ä¶¯*/
//int fputc(int ch, FILE *f)
//{
// Serial_SendByte(ch); //½«printfµÄµ×²ãÖض¨Ïòµ½×Ô¼ºµÄ·¢ËÍ×Ö½Úº¯Êý
// return ch;
//}/*** º¯ Êý£º×Ô¼º·â×°µÄprinfº¯Êý* ²Î Êý£ºformat ¸ñʽ»¯×Ö·û´®* ²Î Êý£º... ¿É±äµÄ²ÎÊýÁбí* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial3_Printf(char *format, ...)
{char String[100]; //¶¨Òå×Ö·ûÊý×éva_list arg; //¶¨Òå¿É±ä²ÎÊýÁбíÊý¾ÝÀàÐ͵ıäÁ¿argva_start(arg, format); //´Óformat¿ªÊ¼£¬½ÓÊÕ²ÎÊýÁÐ±íµ½arg±äÁ¿vsprintf(String, format, arg); //ʹÓÃvsprintf´òÓ¡¸ñʽ»¯×Ö·û´®ºÍ²ÎÊýÁÐ±íµ½×Ö·ûÊý×éÖÐva_end(arg); //½áÊø±äÁ¿argSerial3_SendString(String); //´®¿Ú·¢ËÍ×Ö·ûÊý×飨×Ö·û´®£©
}/*** º¯ Êý£º»ñÈ¡´®¿Ú½ÓÊÕ±ê־λ* ²Î Êý£ºÎÞ* ·µ »Ø Öµ£º´®¿Ú½ÓÊÕ±ê־룬·¶Î§£º0~1£¬½ÓÊÕµ½Êý¾Ýºó£¬±ê־λÖÃ1£¬¶ÁÈ¡ºó±ê־λ×Ô¶¯ÇåÁã*/
uint8_t Serial3_GetRxFlag(void)
{if (Serial3_RxFlag == 1) //Èç¹û±ê־λΪ1{Serial3_RxFlag = 0;return 1; //Ôò·µ»Ø1£¬²¢×Ô¶¯ÇåÁã±ê־λ}return 0; //Èç¹û±ê־λΪ0£¬Ôò·µ»Ø0
}/*** º¯ Êý£º»ñÈ¡´®¿Ú½ÓÊÕµÄÊý¾Ý* ²Î Êý£ºÎÞ* ·µ »Ø Öµ£º½ÓÊÕµÄÊý¾Ý£¬·¶Î§£º0~255*/
uint8_t Serial3_GetRxData(void)
{return Serial3_RxData; //·µ»Ø½ÓÊÕµÄÊý¾Ý±äÁ¿
}
uint8_t* Serial3_GetRxDatas(int number)
{
int timeout_prevent = 0;Serial3_RxDatas[0]=Serial3_GetRxData();for(int kk=1;kk<number;kk++){while(Serial3_GetRxFlag()==0){timeout_prevent++;if(timeout_prevent == 1000){timeout_prevent = 0;break;}}Serial3_RxDatas[kk]=Serial3_GetRxData();}return Serial3_RxDatas;
}/*** º¯ Êý£ºUSART1ÖжϺ¯Êý* ²Î Êý£ºÎÞ* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ* ×¢ÒâÊÂÏ´Ëº¯ÊýΪÖжϺ¯Êý£¬ÎÞÐèµ÷Óã¬Öжϴ¥·¢ºó×Ô¶¯Ö´ÐÐ* º¯ÊýÃûΪԤÁôµÄÖ¸¶¨Ãû³Æ£¬¿ÉÒÔ´ÓÆô¶¯Îļþ¸´ÖÆ* ÇëÈ·±£º¯ÊýÃûÕýÈ·£¬²»ÄÜÓÐÈκβîÒ죬·ñÔòÖжϺ¯Êý½«²»ÄܽøÈë*/
void USART3_IRQHandler(void)
{if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET) //ÅжÏÊÇ·ñÊÇUSART1µÄ½ÓÊÕʼþ´¥·¢µÄÖжÏ{Serial3_RxData = USART_ReceiveData(USART3); //¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬´æ·ÅÔÚ½ÓÊÕµÄÊý¾Ý±äÁ¿Serial3_RxFlag = 1; //ÖýÓÊÕ±ê־λ±äÁ¿Îª1USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); //Çå³ýUSART1µÄRXNE±ê־λ//¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷»á×Ô¶¯Çå³ý´Ë±ê־λ//Èç¹ûÒѾ¶ÁÈ¡ÁËÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬Ò²¿ÉÒÔ²»Ö´Ðд˴úÂë}
}
serial2.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <Serial.h>
uint8_t Serial2_RxDatas[3]={0};
uint8_t patience_name[6]={0};
uint8_t Serial2_RxData; //¶¨Òå´®¿Ú½ÓÊÕµÄÊý¾Ý±äÁ¿
uint8_t Serial2_RxFlag; //¶¨Òå´®¿Ú½ÓÊյıê־λ±äÁ¿/*** º¯ Êý£º´®¿Ú³õʼ»¯* ²Î Êý£ºÎÞ* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial2_Init(void)
{/*¿ªÆôʱÖÓ*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //¿ªÆôUSART1µÄʱÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //¿ªÆôGPIOAµÄʱÖÓ/*GPIO³õʼ»¯*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //½«PA9Òý½Å³õʼ»¯Îª¸´ÓÃÍÆÍìÊä³öGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //½«PA10Òý½Å³õʼ»¯ÎªÉÏÀÊäÈë/*USART³õʼ»¯*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹Ìå±äÁ¿USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //²¨ÌØÂÊUSART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //Ó²¼þÁ÷¿ØÖÆ£¬²»ÐèÒªUSART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //ģʽ£¬·¢ËÍģʽºÍ½ÓÊÕģʽ¾ùÑ¡ÔñUSART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //ÆæżУÑ飬²»ÐèÒªUSART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //ֹͣλ£¬Ñ¡Ôñ1λUSART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //×Ö³¤£¬Ñ¡Ôñ8λUSART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //½«½á¹¹Ìå±äÁ¿½»¸øUSART_Init£¬ÅäÖÃUSART1/*ÖжÏÊä³öÅäÖÃ*/USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÕÊý¾ÝµÄÖжÏ/*NVICÖжϷÖ×é*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÅäÖÃNVICΪ·Ö×é2/*NVICÅäÖÃ*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹Ìå±äÁ¿NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //Ñ¡ÔñÅäÖÃNVICµÄUSART1ÏßNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //Ö¸¶¨NVICÏß·ʹÄÜNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //Ö¸¶¨NVICÏß·µÄÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶Îª1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //Ö¸¶¨NVICÏß·µÄÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶Îª1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //½«½á¹¹Ìå±äÁ¿½»¸øNVIC_Init£¬ÅäÖÃNVICÍâÉè/*USARTʹÄÜ*/USART_Cmd(USART2, ENABLE); //ʹÄÜUSART1£¬´®¿Ú¿ªÊ¼ÔËÐÐ
}/*** º¯ Êý£º´®¿Ú·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú* ²Î Êý£ºByte Òª·¢Ë͵ÄÒ»¸ö×Ö½Ú* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial2_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART2, Byte); //½«×Ö½ÚÊý¾ÝдÈëÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬Ð´ÈëºóUSART×Ô¶¯Éú³ÉʱÐò²¨ÐÎwhile (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); //µÈ´ý·¢ËÍÍê³É/*Ï´ÎдÈëÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷»á×Ô¶¯Çå³ý·¢ËÍÍê³É±ê־룬¹Ê´ËÑ»·ºó£¬ÎÞÐèÇå³ý±ê־λ*/
}/*** º¯ Êý£º´®¿Ú·¢ËÍÒ»¸öÊý×é* ²Î Êý£ºArray Òª·¢ËÍÊý×éµÄÊ×µØÖ·* ²Î Êý£ºLength Òª·¢ËÍÊý×éµÄ³¤¶È* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial2_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++) //±éÀúÊý×é{Serial2_SendByte(Array[i]); //ÒÀ´Îµ÷ÓÃSerial_SendByte·¢ËÍÿ¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý}
}/*** º¯ Êý£º´®¿Ú·¢ËÍÒ»¸ö×Ö·û´®* ²Î Êý£ºString Òª·¢ËÍ×Ö·û´®µÄÊ×µØÖ·* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial2_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//±éÀú×Ö·ûÊý×飨×Ö·û´®£©£¬Óöµ½×Ö·û´®½áÊø±ê־λºóÍ£Ö¹{Serial2_SendByte(String[i]); //ÒÀ´Îµ÷ÓÃSerial_SendByte·¢ËÍÿ¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý}
}/*** º¯ Êý£º´Î·½º¯Êý£¨ÄÚ²¿Ê¹Óã©* ·µ »Ø Öµ£º·µ»ØÖµµÈÓÚXµÄY´Î·½*/
uint32_t Serial2_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1; //ÉèÖýá¹û³õֵΪ1while (Y --) //Ö´ÐÐY´Î{Result *= X; //½«XÀ۳˵½½á¹û}return Result;
}/*** º¯ Êý£º´®¿Ú·¢ËÍÊý×Ö* ²Î Êý£ºNumber Òª·¢Ë͵ÄÊý×Ö£¬·¶Î§£º0~4294967295* ²Î Êý£ºLength Òª·¢ËÍÊý×ֵij¤¶È£¬·¶Î§£º0~10* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial2_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++) //¸ù¾ÝÊý×Ö³¤¶È±éÀúÊý×ÖµÄÿһλ{Serial2_SendByte(Number / Serial2_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); //ÒÀ´Îµ÷ÓÃSerial_SendByte·¢ËÍÿλÊý×Ö}
}/*** º¯ Êý£ºÊ¹ÓÃprintfÐèÒªÖض¨ÏòµÄµ×²ãº¯Êý* ²Î Êý£º±£³ÖÔʼ¸ñʽ¼´¿É£¬ÎÞÐè±ä¶¯* ·µ »Ø Öµ£º±£³ÖÔʼ¸ñʽ¼´¿É£¬ÎÞÐè±ä¶¯*/
//int fputc(int ch, FILE *f)
//{
// Serial_SendByte(ch); //½«printfµÄµ×²ãÖض¨Ïòµ½×Ô¼ºµÄ·¢ËÍ×Ö½Úº¯Êý
// return ch;
//}/*** º¯ Êý£º×Ô¼º·â×°µÄprinfº¯Êý* ²Î Êý£ºformat ¸ñʽ»¯×Ö·û´®* ²Î Êý£º... ¿É±äµÄ²ÎÊýÁбí* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ*/
void Serial2_Printf(char *format, ...)
{char String[100]; //¶¨Òå×Ö·ûÊý×éva_list arg; //¶¨Òå¿É±ä²ÎÊýÁбíÊý¾ÝÀàÐ͵ıäÁ¿argva_start(arg, format); //´Óformat¿ªÊ¼£¬½ÓÊÕ²ÎÊýÁÐ±íµ½arg±äÁ¿vsprintf(String, format, arg); //ʹÓÃvsprintf´òÓ¡¸ñʽ»¯×Ö·û´®ºÍ²ÎÊýÁÐ±íµ½×Ö·ûÊý×éÖÐva_end(arg); //½áÊø±äÁ¿argSerial2_SendString(String); //´®¿Ú·¢ËÍ×Ö·ûÊý×飨×Ö·û´®£©
}/*** º¯ Êý£º»ñÈ¡´®¿Ú½ÓÊÕ±ê־λ* ²Î Êý£ºÎÞ* ·µ »Ø Öµ£º´®¿Ú½ÓÊÕ±ê־룬·¶Î§£º0~1£¬½ÓÊÕµ½Êý¾Ýºó£¬±ê־λÖÃ1£¬¶ÁÈ¡ºó±ê־λ×Ô¶¯ÇåÁã*/
uint8_t Serial2_GetRxFlag(void)
{if (Serial2_RxFlag == 1) //Èç¹û±ê־λΪ1{Serial2_RxFlag = 0;return 1; //Ôò·µ»Ø1£¬²¢×Ô¶¯ÇåÁã±ê־λ}return 0; //Èç¹û±ê־λΪ0£¬Ôò·µ»Ø0
}uint8_t* Serial2_GetRxDatas(int number)
{
int timeout_prevent = 0;Serial2_RxDatas[0]=Serial2_GetRxData();for(int kk=1;kk<number;kk++){while(Serial2_GetRxFlag()==0){timeout_prevent++;if(timeout_prevent == 1000){timeout_prevent = 0;break;}}Serial2_RxDatas[kk]=Serial2_GetRxData();}return Serial2_RxDatas;
}
uint8_t* Serial2_Getname(int number)
{patience_name[0]=Serial2_GetRxData();for(int kk=1;kk<number;kk++){while(Serial2_GetRxFlag()==0);patience_name[kk]=Serial2_GetRxData();}return patience_name;
}/*** º¯ Êý£º»ñÈ¡´®¿Ú½ÓÊÕµÄÊý¾Ý* ²Î Êý£ºÎÞ* ·µ »Ø Öµ£º½ÓÊÕµÄÊý¾Ý£¬·¶Î§£º0~255*/
uint8_t Serial2_GetRxData(void)
{return Serial2_RxData; //·µ»Ø½ÓÊÕµÄÊý¾Ý±äÁ¿
}/*** º¯ Êý£ºUSART1ÖжϺ¯Êý* ²Î Êý£ºÎÞ* ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ* ×¢ÒâÊÂÏ´Ëº¯ÊýΪÖжϺ¯Êý£¬ÎÞÐèµ÷Óã¬Öжϴ¥·¢ºó×Ô¶¯Ö´ÐÐ* º¯ÊýÃûΪԤÁôµÄÖ¸¶¨Ãû³Æ£¬¿ÉÒÔ´ÓÆô¶¯Îļþ¸´ÖÆ* ÇëÈ·±£º¯ÊýÃûÕýÈ·£¬²»ÄÜÓÐÈκβîÒ죬·ñÔòÖжϺ¯Êý½«²»ÄܽøÈë*/
void USART2_IRQHandler(void)
{if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) //ÅжÏÊÇ·ñÊÇUSART1µÄ½ÓÊÕʼþ´¥·¢µÄÖжÏ{Serial2_RxData = USART_ReceiveData(USART2); //¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬´æ·ÅÔÚ½ÓÊÕµÄÊý¾Ý±äÁ¿Serial2_RxFlag = 1; //ÖýÓÊÕ±ê־λ±äÁ¿Îª1USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); //Çå³ýUSART1µÄRXNE±ê־λ//¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷»á×Ô¶¯Çå³ý´Ë±ê־λ//Èç¹ûÒѾ¶ÁÈ¡ÁËÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬Ò²¿ÉÒÔ²»Ö´Ðд˴úÂë}
}
serial.c:第一个串口配置
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>uint8_t Serial_RxDatas[3]={0};
uint8_t Serial_RxData; //定义串口接收的数据变量
uint8_t Serial_RxFlag; //定义串口接收的标志位变量
int kk=0;
/*** 函 数：串口初始化* 参 数：无* 返 回 值：无*/
void Serial_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA10引脚初始化为上拉输入/*USART初始化*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制，不需要USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式，发送模式和接收模式均选择USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验，不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位，选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长，选择8位USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //将结构体变量交给USART_Init，配置USART1/*中断输出配置*/USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接收数据的中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择配置NVIC的USART1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设/*USART使能*/USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1，串口开始运行
}/*** 函 数：串口发送一个字节* 参 数：Byte 要发送的一个字节* 返 回 值：无*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}/*** 函 数：串口发送一个数组* 参 数：Array 要发送数组的首地址* 参 数：Length 要发送数组的长度* 返 回 值：无*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++) //遍历数组{Serial_SendByte(Array[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：串口发送一个字符串* 参 数：String 要发送字符串的首地址* 返 回 值：无*/
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止{Serial_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：次方函数（内部使用）* 返 回 值：返回值等于X的Y次方*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1; //设置结果初值为1while (Y --) //执行Y次{Result *= X; //将X累乘到结果}return Result;
}/*** 函 数：串口发送数字* 参 数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295* 参 数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10* 返 回 值：无*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++) //根据数字长度遍历数字的每一位{Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); //依次调用Serial_SendByte发送每位数字}
}/*** 函 数：使用printf需要重定向的底层函数* 参 数：保持原始格式即可，无需变动* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}/*** 函 数：自己封装的prinf函数* 参 数：format 格式化字符串* 参 数：... 可变的参数列表* 返 回 值：无*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100]; //定义字符数组va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量argva_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中va_end(arg); //结束变量argSerial_SendString(String); //串口发送字符数组（字符串）
}/*** 函 数：获取串口接收标志位* 参 数：无* 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1{Serial_RxFlag = 0;return 1; //则返回1，并自动清零标志位}return 0; //如果标志位为0，则返回0
}/*** 函 数：获取串口接收的数据* 参 数：无* 返 回 值：接收的数据，范围：0~255*/
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
int timeout_prevent = 0;return Serial_RxData; //返回接收的数据变量
}uint8_t* Serial_GetRxDatas(int number)
{Serial_RxDatas[0]=Serial_GetRxData();for( kk=1;kk<number;kk++){while(Serial3_GetRxFlag()==0){timeout_prevent++;if(timeout_prevent == 1000){timeout_prevent = 0;break;}}Serial_RxDatas[kk]=Serial_GetRxData();}return Serial_RxDatas;
}/*** 函 数：USART1中断函数* 参 数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void USART1_IRQHandler(void)
{if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否是USART1的接收事件触发的中断{Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1); //读取数据寄存器，存放在接收的数据变量Serial_RxFlag = 1; //置接收标志位变量为1USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除USART1的RXNE标志位//读取数据寄存器会自动清除此标志位//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码}
}
serial.h:包含了所有串口的驱动函数
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
uint8_t* Serial_GetRxDatas(int number);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);void Serial2_Init(void);
void Serial2_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial2_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial2_SendString(char *String);
void Serial2_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial2_Printf(char *format, ...);
uint8_t* Serial2_GetRxDatas(int number);
uint8_t Serial2_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial2_GetRxData(void);
uint8_t* Serial2_Getname(int number);void Serial3_Init(void);
void Serial3_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial3_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial3_SendString(char *String);
void Serial3_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial3_Printf(char *format, ...);
uint8_t* Serial3_GetRxDatas(int number);
uint8_t Serial3_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial3_GetRxData(void);
#endif