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守护进程（Daemon）是 Linux 系统中一种长期运行的后台进程，通常用于执行系统级别的任务或服务。理解守护进程涉及进程组、会话及其与其他进程的关系。本文将详细介绍这些概念及其在 Linux 中的应用。

一、进程组（Process Group）

进程组是一个或多个进程的集合，用于信号传递和终端输入输出控制。进程组中的每个进程都有一个相同的进程组 ID（PGID），PGID 等于进程组组长的进程 ID（PID）。

1. 创建进程组

当一个进程创建新进程时，默认情况下新进程继承其父进程的 PGID。可以通过调用 setpgid 函数来改变进程的 PGID。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>int main() {pid_t pid = fork();if (pid == 0) {// 子进程setpgid(0, 0); // 创建新的进程组printf("Child process PGID: %d\n", getpgid(0));} else {// 父进程printf("Parent process PGID: %d\n", getpgid(0));}return 0;
}

2. 查看进程组

可以使用 ps 命令查看进程的 PGID：

ps -o pid,pgid,cmd

二、会话（Session）

会话是一个或多个进程组的集合。会话由一个会话首领进程创建，该进程成为会话的领导者，并且它的 PID 就是会话 ID（SID）。会话首领进程可以通过调用 setsid 函数创建一个新的会话。

1. 创建会话

创建一个新的会话，将当前进程变为会话领导者：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>int main() {pid_t sid = setsid(); // 创建新的会话if (sid == -1) {perror("setsid");return 1;}printf("Session ID: %d\n", sid);return 0;
}

2. 查看会话

可以使用 ps 命令查看进程的 SID：

ps -o pid,sid,cmd

三、守护进程（Daemon）

守护进程是一种在后台运行的进程，通常由系统启动脚本或其他服务管理工具启动。守护进程脱离控制终端，独立于用户的会话。

1. 创建守护进程

创建守护进程的一般步骤包括：

1. 创建子进程，终止父进程：确保守护进程不是会话领导者，防止它重新打开控制终端。
2. 创建新的会话：使守护进程成为新会话的领导者。
3. 改变工作目录：通常将工作目录更改为根目录，以防止锁定任何挂载的文件系统。
4. 重设文件权限掩码：防止继承父进程的文件权限。
5. 关闭文件描述符：关闭继承的文件描述符。

下面是一个创建守护进程的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>void daemonize() {pid_t pid;// 创建子进程pid = fork();if (pid < 0) {exit(EXIT_FAILURE);}if (pid > 0) {exit(EXIT_SUCCESS); // 父进程退出}// 创建新的会话if (setsid() < 0) {exit(EXIT_FAILURE);}// 捕获、忽略 SIGHUP 信号signal(SIGHUP, SIG_IGN);// 创建新子进程，终止父进程，防止重新获得控制终端pid = fork();if (pid < 0) {exit(EXIT_FAILURE);}if (pid > 0) {exit(EXIT_SUCCESS);}// 改变工作目录if (chdir("/") < 0) {exit(EXIT_FAILURE);}// 重设文件权限掩码umask(0);// 关闭文件描述符close(STDIN_FILENO);close(STDOUT_FILENO);close(STDERR_FILENO);
}int main() {daemonize();// 守护进程的主循环while (1) {// 执行后台任务sleep(30); // 示例：每隔30秒执行一次任务}return EXIT_SUCCESS;
}

四、管理守护进程

1. 使用 systemd

现代 Linux 系统通常使用 systemd 管理守护进程。可以创建一个 systemd 服务文件来管理守护进程。

创建一个示例服务文件 /etc/systemd/system/mydaemon.service：

[Unit]
Description=My Daemon Service[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/mydaemon
Restart=always
User=nobody
Group=nobody[Install]
WantedBy=multi-user.target

然后启用并启动服务：

sudo systemctl enable mydaemon
sudo systemctl start mydaemon
​

2. 使用 init.d

在旧版 Linux 系统中，可以使用 init.d 脚本管理守护进程。创建一个示例脚本 /etc/init.d/mydaemon：

#!/bin/sh### BEGIN INIT INFO
# Provides:          mydaemon
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: My Daemon Service
### END INIT INFOcase "$1" instart)echo "Starting mydaemon"/usr/local/bin/mydaemon &;;stop)echo "Stopping mydaemon"pkill mydaemon;;restart)$0 stop$0 start;;*)echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"exit 1
esacexit 0

然后启用并启动服务：

sudo chmod +x /etc/init.d/mydaemon
sudo update-rc.d mydaemon defaults
sudo service mydaemon start