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本文针对Cordic算法本身，以及Xilinx官方CORDIC IP做学习记录，如有纰漏，欢迎指正！

Cordic原理推导

PG105手册解读

IP核总览

输入输出格式，内部硬件结构，Cordic算法能配置的信息基本上都引出来了，方便用户配置。

核心计算功能总览

基本握手信号

该IP核的数据接口为 AXI-Stream 协议格式，熟悉AXI的朋友不会对下图3-1感到陌生。
tvalid有主机控制，其指示 tdata、tuser、tlast 等负载信号是有效的。
tready 由从机控制，其指示从机准备好接收数据了。
tvalid 和 tready 两者的控制是独立的。
只有当他们同时 assert 时，传输才会发生。

非阻塞模式 NonBlocking Mode

Codric IP核支持非阻塞模式的数据输入，其目的是方便用户把自己的非AXI协议模块放在上游，与Cordic IP级联。

下面的一句话详细的说明了NonBlocking的含义，初读可能不会有很深的体会：一个通道的数据缺失，不会导致另一个通道的输入数据缓存，这里存疑，后面写到波形图分析时，理解会清晰很多。

NBlock模式是不存在“”背压“”的，也就是tready信号不起作用，也可认为其保持assert。

这样一来，模块就不需要处理tready的信息，内部的逻辑就会简单，和用户自己的模块继级联时，也很方便。

下面开始分析NBlock模式的波形图

分析图3-2，首先将端口信号分组观察，可以看到：

1. 输入数据有两个通道，cartesian通道对应数据A，phase通道对应数据B。
2. 输出数据只有一个通道，dout，输出通道同时依赖两个输入通道A、B。

！特别注意！：这里Xilinx为了简化理解，把核心的计算延时假想成了0，相当于纯逻辑电路，输入立马有输出（原话如下）。

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第1次传输分析-B通道握手失败情形：

• A通道握手成功，数据为A1
• B通道tvalid为低，握手失败，且数据为无效数据
• 此时dout通道，tdata无效，tvalid无效
• 解释：必须A、B通道同时握手成功，才能驱动数据
  

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第2次传输分析-双通道握手成功，数据有效情形：

• A通道握手成功，数据为A2。
• B通道握手成功，数据为B1。
• 此时dout通道，tdata（A2，B1），tvalid有效。
• 解释：A、B通道同时握手成功，可以输出数据，但是由于当前的工作模式为NBlock，所以A通道上一次输入的A1并未因为B通道握手失败而得到缓存，A1就算是丢了，这里配合B1输出的，只能是A2。
  

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第3次传输分析-A通道握手失败情形：

• A通道握手失败，且数据为无效。
• B通道握手成功，数据为B2。
• 此时dout通道，tdata无效，tvalid无效。
• 解释：必须A、B通道同时握手成功，才能驱动数据（和第1次传输类似！）。
  

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第4次传输分析-双通道握手成功，数据无效情形：

• A通道握手成功，数据为A3。
• B通道握手成功，但数据为无效。
• 此时dout通道，tdata无效，tvalid有效。
• 解释：尽管都双通道都握手成功，但是由于输入数据无效，导致输出数据无效。

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第5次传输分析-双通道握手成功，数据有效情形：

• A通道握手成功，数据为A4。
• B通道握手成功，数据为B3。
• 此时dout通道，tdata（A4，B3），tvalid有效。
• 解释：A、B通道同时握手成功，可以输出数据，但是由于当前的工作模式为NBlock，A3、B2等都已经丢失了，只能输出A4和B3。

至此，NBlock的波形分析已经完毕，是否对下图提到的这段话有新的体会？

总结起来：一个握手成功，一个握手失败时，握手失败的数据不会得到保留。且握手失败一定是输入的valid或data引起的，ready信号不起作用，认为其始终assert！

阻塞模式 Block Mode

阻塞模式就是正常AXI的模式，tready信号有背压，在阻塞模式下，模块的 Latency 概念意义不大，因为输出的数据不光有内部计算逻辑造成延时，也会被ready信号影响。

闲言少叙，有了前面NBlock的基础，这里直接分析波形图。

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第1段传输分析：

• A通道连续握手成功3个clk，A1、A2、A3数据都有效
• B通道在A1有效时刻握手失败，在A2有效时刻握手成功B1，在A3有效时刻握手失败
• A、B两通道共同有效的时刻对应（A2，B1）
• 输出dout通道在（A2，B1）时刻输出了（A1，B1）
• 解释：Block模式下，输入数据有缓冲区，A1虽然独自握手成功，但是不会被丢弃，而是会等待B，像FIFO一样，队列一样出来。

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第2段传输分析：

• A通道握手成功A4，此时A通道已经堆积了A2~A4。
• B通道握手成功B2，此时B通道无堆积数据。
• 输出dout通道输出了（A2，B2）
• 解释：于B通道数据少，来了就能输出；A通道数据多，就堆积住了，但是会以队列的方式依次伴随B输出。

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第3段传输分析：

• A通道握手成功A5，此时A通道已经堆积了A3~A5。
• B通道握手成功B3。
• 输出dout通道的ready无效，tvalid有效，tdate无效。
• 解释：该周期内tdata无效的原因在于tready为低，所以B3也缓存了，等到tready拉高时，直接就输出了（A3，B3）。

至此，Blcok模式的波形图分析完了。

在Block模式下，不光输出有缓冲，输入也有缓冲。

对于输出缓冲的理解：
模块会一直计算并输出，直到下游的信号把ready拉低，拉低之后，模块仍会计算（tvalid有效），但是停止输出（tdata无效），转而在内部buffer中缓存。
如果长时间ready信号都没有再次拉高，缓存buffer肯定会被存满，此时核心会停止计算，保证已经算好的结果数据一个也不被覆盖

对于输入缓冲的理解：
比如两个输入通道，通道A接收握手的数据，通道 B 没握手成功。
此时，A 通道的数据不会被计算或丢弃，只会被缓存到输入缓冲区。
如果 B 很快也握手成功进了数据，那么 A 已经存储的数据就可以和B的数据一起输入进核心计算，A 的 buffer 也就释放了。
但如果 B 迟迟没有握手数据进来，那么 A 的 buffer 会被填满，此时， A 通道会告诉上游模块，不能再接收数据了。

数据格式

数据映射