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一、AMP模式与中断处理的挑战

1.1 什么是AMP模式？

在异构计算领域，Zynq-7000系列SoC的AMP（Asymmetric Multiprocessing）模式堪称多核编程的瑞士军刀。与常见的SMP（对称多处理）不同，AMP模式下两个ARM Cortex-A9核心各自为政：

• 独立运行环境：CPU0运行Linux，CPU1运行FreeRTOS或裸机程序
• 硬件资源独占：CPU0管理DDR，CPU1使用OCM（片上内存）
• 中断隔离：默认所有中断路由到CPU0

这种架构非常适合需要实时响应的工业控制系统——比如用CPU0处理网络通信，CPU1负责电机控制。

1.2 中断路由的"交通管制"问题

传统AMP开发中最常见的"车祸现场"：