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ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase03
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月15日
关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023
TC10-003测试用例
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC10-003 | 编程会话安全校验 | 未通过安全访问时禁止进入编程会话 | §7.4.2 | 返回NRC=0x33（安全访问拒绝） |
/*-------------------------------------------------------------------测试用例 TC10-003：编程会话安全校验 标准依据：ISO 14229-1 §7.4.2 验证目标：未通过安全访问时禁止进入编程会话 预期响应：NRC=0x33（securityAccessDenied）
-------------------------------------------------------------------*/
variables {message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8}; // 诊断请求报文 message 0x7E8 DiagRes; // 诊断响应报文 msTimer securityTimer; // 安全状态监测计时器 byte currentSession; // 当前会话状态跟踪 byte securityLevel; // 安全访问级别
}testcase TC10_003_ProgrammingSessionSecurity()
{//==================== 预置条件设置 ====================// 强制重置诊断会话和安全状态 sysSetVariable("Diag::Session", 0x01); // 默认会话 sysSetVariable("Security::Unlocked", 0); // 安全锁状态 currentSession = 0x01;securityLevel = 0x00;// 验证初始状态 if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01) {testStepAbort("初始化失败：ECU未处于默认会话");}//==================== 测试步骤执行 ====================// 步骤1：直接尝试进入编程会话 DiagReq.byte(0) = 0x10; // 诊断会话控制服务 DiagReq.byte(1) = 0x02; // 编程会话 DiagReq.dlc = 2;output(DiagReq); // 发送请求 //==================== 响应验证 ====================// 设置双重验证机制 testWaitForMessage(0x7E8, 1500); // 等待响应1.5秒 // 情况1：未收到任何响应 if(TestGetLastError() == teTimeout) {testStepFail("错误：ECU未响应请求");return;}// 情况2：收到否定响应 if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) {// 三级验证逻辑 if(DiagRes.byte(1) != 0x10) { // 验证服务ID testStepFail("服务ID不匹配，收到0x%02X", DiagRes.byte(1));return;}if(DiagRes.byte(2) == 0x33) { // 验证NRC代码 testStepPass("收到预期NRC 0x33");write("安全校验机制生效");} else {testStepFail("错误NRC代码：0x%02X", DiagRes.byte(2));}}// 情况3：意外收到肯定响应 else if(DiagRes.byte(0) == 0x50) {testStepFail("安全校验失效！收到正响应");sysSetVariable("Diag::Session", 0x01); // 强制恢复默认会话 }// 情况4：无效响应 else {testStepFail("收到无效响应：0x%02X", DiagRes.byte(0));}//==================== 后置清理 ====================// 发送默认会话恢复请求 DiagReq.byte(1) = 0x01; // 子功能：默认会话 output(DiagReq);testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 等待会话恢复确认
}/*------------------------- 执行日志示例 -------------------------
[2025-02-15 10:35:12] TC10-003 测试启动
[2025-02-15 10:35:12] 当前会话状态：0x01
[2025-02-15 10:35:12] 发送请求: 10 02 @ 7E0
[2025-02-15 10:35:12] 收到响应: 7F 10 33 @ 7E8
[2025-02-15 10:35:12] 测试通过：安全访问拒绝机制生效
[2025-02-15 10:35:13] 恢复默认会话成功
----------------------------------------------------------------*/
代码执行流程图
关键实现说明
- 三重状态验证机制
// 状态同步检查
if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01 || sysGetVariable("Security::Unlocked") != 0) {testStepAbort("预置条件不满足");
}
- 动态DLC管理
DiagReq.dlc = 2 + (this.msgChannel == CAN_CHANNEL_HSCAN ? 1 : 0); // 自动适应总线类型
- 安全状态实时监控
on sysvar Security::Unlocked {securityLevel = @this;write("安全状态变更：%s", securityLevel ? "解锁" : "锁定");
}
测试用例验证矩阵
| 测试场景 | 预期响应 | 通过标准 |
|---|---|---|
| 未解锁直接请求编程会话 | 7F 10 33 | 收到精确NRC代码 |
| 安全解锁后请求编程会话 | 50 02 | 不在此用例测试范围 |
| 异常报文长度 | 7F 10 13 | 需其他用例覆盖 |
| 物理层通信中断 | 超时无响应 | 检测通信故障 |
增强型错误处理方案
- 安全校验旁路检测
// 连续三次尝试检测安全机制
for(int i=0; i<3; i++) {output(DiagReq);if(DiagRes.byte(0) == 0x50) {testReportPicture("安全漏洞", "紧急：安全机制失效！");break;}
}
- 总线负载压力测试
// 在50%总线负载下测试
setBusLoad(CAN1, 50.0);
testWaitForTimeout(5000); // 持续5秒压力测试
- 温度边界测试
// 需配合环境箱使用
if(sysGetVariable("Env::Temperature") < -40) {testStepWarning("低温环境测试：%.1f°C", sysGetVariable("Env::Temperature"));
}
操作指南：
- 使用CANoe的Diagnostic Console验证当前安全状态
- 通过Trace窗口过滤
7E0和7E8报文 - 建议配合CAPL的
testReportAddComment添加测试备注 - 完整测试需包含以下步骤：
- 冷启动测试
- 电压暂降测试(9-16V)
- 快速上下电循环测试
测试代码可直接集成到CANoe Test Module中，运行时需注意：
- 禁用其他可能修改会话状态的测试用例
- 确保ECU诊断数据库版本为最新
- 建议在测试前执行ECU完整复位操作
遇到NRC 0x33以外的响应时，建议使用以下工具诊断：
- CANoe的Service Viewer
- Wireshark抓包分析
- ECU标定工具检查安全配置