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在 FreeRTOS 中，任务的挂起状态（Suspended）与阻塞状态（Blocked）不同：挂起状态的任务会被无限期暂停，直到显式调用恢复函数，而阻塞状态的任务会在特定条件（如超时、信号量可用等）满足后自动恢复。以下是用于任务挂起和恢复的核心 API：
1. 挂起单个任务
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)
将指定任务挂起（暂停执行）。- 参数：
xTaskToSuspend为目标任务句柄，传NULL表示挂起当前任务自身。 - 示例：
vTaskSuspend(xTaskHandle); // 挂起指定任务 vTaskSuspend(NULL); // 挂起当前任务
- 参数：
2. 恢复单个任务
void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)
恢复被挂起的任务，使其重新进入就绪状态。- 参数：
xTaskToResume为要恢复的任务句柄
- 参数：