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TB6600HG 是一款 PWM 斩波型单芯片双极性正弦波微步进电机驱动集成电路，具有以下详细功能：

1. 单芯片集成设计2：将步进电机驱动电路、PWM 控制电路以及电流检测电路等核心功能模块集成在单一芯片之中，有利于缩小整体尺寸，降低生产成本，同时还提高了系统可靠性，减少了故障发生的可能。
2. 多种励磁模式：支持 2 相、1 - 2 相、W1 - 2 相、2W1 - 2 相和 4W1 - 2 相励磁模式，可通过这些不同的励磁模式实现对电机运动的精确控制，以满足不同应用场景的需求5。
3. 正反旋转控制：支持电机的正向和反向旋转控制，只需时钟信号即可驱动 2 相双极性步进电机，且振动小、效率高6。
4. 微步控制：支持 1/1、1/2、1/4、1/8 和 1/16 步的可选相驱动，即多种微步进分辨率，能够根据具体应用需求微调电机控制，在需要高精度的应用中，如数控机床等，可以实现更精确的定位和运动控制5。
5. 强大的驱动能力：输出耐压 Vcc = 50V，绝对最大输出电流为 IOUT = 5.0A（峰值），但工作范围内限制在 IOUT = 4.5A（最大值），这种强大的驱动能力使其能够轻松驱动功率更大的步进电机，适用于要求苛刻的应用5。
6. 低导通电阻：内置上、下管导通电阻典型值 Ron（上 + 下）= 0.4Ω，有助于降低能耗并提高信号传输质量，确保了高效率的电流传输4。
7. 完善的保护功能：内置热关断（TSD）电路、欠压锁定（UVLO）电路以及过流检测（ISD）电路。当芯片温度过高、电源电压过低或输出电流过大时，这些保护电路会自动触发，防止芯片和电机因异常情况而损坏，有助于确保 IC 和电机的可靠性和寿命4。
8. 监控功能：驱动器内建有输出监控器引脚 ALERT 和 IMO，分别监测输出电流和状态，便于实时监控驱动状态，保护电机免受过载4。
9. 灵活的控制引脚：配备复位和使能引脚，简化了控制逻辑，便于与微控制器和其他控制系统接口。通过使能引脚可以方便地控制输出的开启和关闭，复位引脚则可将芯片的输出状态恢复到初始模式。
10. 待机功能：支持待机功能，在设备不需要电机运行时，可以进入待机模式，节省能源消耗4。
11. 内置振荡器：内置的振荡器电路通过外部电阻可调，允许对斩波频率进行精确控制，有助于电机控制系统的整体效率和性能5。
12. 封装特性：采用 HZIP25 - P - 1.00F 封装，提供了良好的散热和电气隔离，重量约为 7.7g，轻巧且适合集成到小型设备中，适应不同的环境和应用需求4。
    
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    TB67S209FTG
    TB6600HG(O)
    TB67H451AFNG(O.EL)
    TB67S109AFNG(O,EL)
    TB6569FG(O.8.EL)
    TB6560AFG(O.8)
    TB67S128FTG
    TB67S249FTG
    TB67S209FTG