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MCU

MCU（Microcontroller Unit，微控制器） 是机器人的“神经末梢”，负责 实时控制、传感器接口、低层通信 等关键任务。

作用

MCU的核心作用

功能	具体任务	示例
实时控制	电机PWM生成、PID调节、紧急制动	机械臂关节控制、无人机电调
传感器接口	读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据	里程计计算、环境监测
通信桥接	通过UART/SPI/I2C/CAN与上位机（如树莓派）或其它模块交互	ROS串口协议、CANOpen工业通信
低功耗管理	控制休眠模式，优化电池供电设备的续航	巡检机器人待机时进入Stop模式
硬件扩展	驱动舵机、LED、继电器等外设	机器人状态指示灯、机械爪控制