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实现目标

• Bootloader接收串口发送的固件，通过按键触发烧录到Flash里
• 通过按键触发BootLoader程序跳转到APP中

Flash划分

• 00扇区到31扇区 0x0000_0000 到 0x0001_FFFF （256KB）BootLoader
• 32扇区到63扇区 0x0002_0000 到 0x0003_FFFF （256KB）APP
  注意：APP中63扇区末尾不可写，这里代码量不大不做处理。

Bootloader

串口接收关键代码

定义128KB的固件缓存数组，通过UART + DMA接受固件到数组之中。

/* DMAC */
#define DMA_UNIT                        (M4_DMA1)
#define DMA_CH                          (DmaCh0)
#define DMA_TRG_SEL                     (EVT_USART1_RI)/* USART channel definition */
#define USART_CH                        (M4_USART1)/* USART baudrate definition */
#define USART_BAUDRATE                  (38400ul)/* USART RX Port/Pin definition */
#define USART_RX_PORT                   (PortA)
#define USART_RX_PIN                    (Pin03)
#define USART_RX_FUNC                   (Func_Usart1_Rx)/* USART TX Port/Pin definition */
#define USART_TX_PORT                   (PortA)
#define USART_TX_PIN                    (Pin05)
#define USART_TX_FUNC                   (Func_Usart1_Tx)/* USART interrupt  */
#define USART_EI_NUM                    (INT_USART1_EI)
#define USART_EI_IRQn                   (Int001_IRQn)uint8_t recv_buf[128*1024] = {0};	void BSP_DMA_Init(void)
{stc_dma_config_t stcDmaInit;/* Enable peripheral clock */PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_DMA1 | PWC_FCG0_PERIPH_DMA2,Enable);/* Enable DMA. */DMA_Cmd(DMA_UNIT,Enable);/* Initialize DMA. */MEM_ZERO_STRUCT(stcDmaInit);stcDmaInit.u16BlockSize = 1u; 		/* 1 block */stcDmaInit.u32SrcAddr = ((uint32_t)(&USART_CH->DR)+2ul); 	/* Set source address. */stcDmaInit.u32DesAddr = (uint32_t)(recv_buf);     		/* Set destination address. */stcDmaInit.stcDmaChCfg.enSrcInc = AddressFix;  /* Set source address mode. */stcDmaInit.stcDmaChCfg.enDesInc = AddressIncrease;  /* Set destination address mode. */stcDmaInit.stcDmaChCfg.enIntEn = Disable;       /* Enable interrupt. */stcDmaInit.stcDmaChCfg.enTrnWidth = Dma8Bit;   /* Set data width 8bit. */DMA_InitChannel(DMA_UNIT, DMA_CH, &stcDmaInit);/* Enable the specified DMA channel. */DMA_ChannelCmd(DMA_UNIT, DMA_CH, Enable);/* Clear DMA flag. */DMA_ClearIrqFlag(DMA_UNIT, DMA_CH, TrnCpltIrq);/* Enable peripheral circuit trigger function. */PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS,Enable);/* Set DMA trigger source. */DMA_SetTriggerSrc(DMA_UNIT, DMA_CH, DMA_TRG_SEL);}void BSP_UART_Init(void)
{const stc_usart_uart_init_t stcInitCfg = {UsartIntClkCkNoOutput,UsartClkDiv_16,UsartDataBits8,UsartDataLsbFirst,UsartOneStopBit,UsartParityNone,UsartSampleBit8,UsartStartBitFallEdge,UsartRtsEnable,};PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_USART1, Enable);/* Initialize USART IO */PORT_SetFunc(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, USART_RX_FUNC, Disable);PORT_SetFunc(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, USART_TX_FUNC, Disable);/* Initialize USART */uint8_t enRet = USART_UART_Init(USART_CH, &stcInitCfg);if (enRet != Ok){while (1){}}else{}/* Set baudrate */enRet = USART_SetBaudrate(USART_CH, USART_BAUDRATE);if (enRet != Ok){while (1){}}else{}/*Enable TX && RX && RX interrupt function*/USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTx, Enable);USART_FuncCmd(USART_CH, UsartRx, Enable);	
}

固件烧录和跳转关键代码

将固件缓存数组中的数据烧录到Flash中去

#define FLASH_SECTOR_START_ADDR 0x00020000while(1){if(Get_KEY1() == Reset)	//按下第一个按键烧录程序{EFM_Unlock();EFM_FlashCmd(Enable);while(Set != EFM_GetFlagStatus(EFM_FLAG_RDY));uint8_t sector_num = sizeof(recv_buf)/0x2000;		//计算扇区数量，一个扇区的存储空间是0x2000=8KBfor(uint8_t i = 0; i < sector_num; i++)			//遍历所有扇区{EFM_SectorErase(FLASH_SECTOR_START_ADDR + 0x2000*i);	//扇区擦除for(uint32_t j = 0; j < 0x2000 / 4; j++)	//遍历一个扇区中的所有字		{			EFM_SingleProgram(FLASH_SECTOR_START_ADDR + 0x2000*i + j*4,	//写入数据*((uint32_t *)(recv_buf + 0x2000*i) + j));}}EFM_Lock();LED0_TOGGLE();	//黄灯慢闪vTaskDelay(200);}if(Get_KEY2() == Reset)	//按下第一个按键跳转{EFM_InstructionCacheCmd(Disable);JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (0x20000 + 4);Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;__set_MSP(*(__IO uint32_t*) 0x20000);Jump_To_Application();}LED0_TOGGLE();	//黄灯快闪vTaskDelay(100);}

APP

APP代码要注意两件事情

• 修改Flash内存分布
• 修改SCB-VTOR

APP中只有一个蓝灯闪烁的程序

		LED1_TOGGLE();	//蓝灯闪烁vTaskDelay(100);

APP代码要先通过Keil fromelf.exe生成bin，再通过HexEdit转换为可发送的固件字符，

实验

1，BootLoader启动，黄灯快闪
2，通过串口助手将固件发送到固件缓存数组中

3，等待发送完成之后，按下按键，使得存放在ram中的固件缓存数组烧录到位于0x20000的Flash中，此时黄灯慢闪一次
4，等待黄灯恢复快闪，按下按键，跳转到APP中
5，蓝灯快闪，APP运行

潜在问题

只考虑测试固件烧录和跳转目的，上述测试没有问题。但是考虑到实际实现时候，以下问题都要解决：
1，由于DMA目的地指针没有复位手段，UART只能接收一次固件
2，UART接收到的固件未经校验完整性
3，单片机内部开辟128KB的完整固件缓存数组较为奢侈
4，烧录固件过程中断电，设备将会变砖