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目录
进程间通信介绍
为什么要进程间通信
进程间通信的本质
进程间通信的分类
匿名管道
匿名管道
pipe函数
管道读写规则
管道的特点
管道的四种情况
编辑 管道的大小
命名管道
命令行创建命名管道
在代码中创建命名管道
实现server 和 client 通信
基于server实现一个计算器功能
服务器执行命令行指令
用命名管道实现文件拷贝
system V进程间通信
system V共享内存
共享内存的数据结构
共享内存的建立和释放
共享内存的创建
共享内存的释放
共享内存的关联
共享内存去关联
用共享内存实现serve & client 通信
共享内存和管道对比
system V消息队列
信息队列的基本原理
消息队列的数据结构
消息队列的创建：
消息队列的释放：
发送数据：
获取数据：
system V信号量：
概念：
信号量的数据机构
信号量相关函数
信号量集的创建
信号量集的删除
信号量集的操作
进程互斥
system V IPC
进程间通信介绍
进程间通信简称IPC（interprocess communication），进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息。
为什么要进程间通信
数据传输，资源共享，通知事件，进程控制。
通知事件：子进程向父进程发送中止事件，父进程可以回收子进程了。
进程间通信的本质
让不同的进程看到一份资源。
我们知道进程具有独立性，每个进程都认为自己享有整个内存空间，但实际是用多少拿多少，只是虚拟地址给了进程自信，而在物理地址中则是用多少给多少。
所以进程的数据应该是独一份的，除了父子进程没有进行写时拷贝时共用一份数据。
而我们想要做的就是让多个进程看到同一份资源。那就需要规定一块内存第三方资源来进行摆放信息，这里的信息就是多个进程都可以看见的。
进程间通信的分类
管道：匿名管道，命名管道。
System V IPC：System V 消息队列 System 共享队列 System V 信号量
POSIX IPC：消息队列 共享内存 信号量 互斥量 条件变量 读写锁
匿名管道
平常我们使用指令连接时比如，统计当前云服务器上的登录用户个数
命令都是程序，所以上面有两个程序who和wc，who本来输出到屏幕的数据到了管道里，wc从管道里拿到数据。此时who的数据就被wc拿到了
who是以行表示当前登录用户个数 wc -l是统计当前的行数。
匿名管道
匿名管道的原理：用于父子进程之间的通信。
让不同的进程看到同一个资源，父子进程看到同一份被打开的文件，然后决定父子进程谁写入和读取。所以实现父子进程的通信
这个文件不会收到写时拷贝的影响，因为这个文件是共享的。
这里的数据不会刷新到磁盘里，因为增加了IO降低效率，所以共享资源当二者关闭后自然消失，而没有磁盘保存。
pipe函数
int pipe(int pipefd[2]);因为传入的是一个数组，所以是一个输入输出型参数。数组名就是一个指针。
成功返回0，失败返回-1.
匿名管道流程
1.父进程调用pipe函数创建管道
2.父进程创建子进程，此时子进程和父进程对于管道是都连接的状态
3. 父进程关闭写端，子进程关闭读端，即父读子写
注意点：
管道是半双工的，即只可以一端写，一端读，所以需要确认谁写谁读。
写端写入的数据会被内核缓冲，直到管道的读端读取。
看看文件描述符的视角
1.父进程创建管道
2.父进程创建子进程
3.父进程关闭写端，子进程关闭读端
代码如下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>int main()
{//fd[0]是读端fd[1]是写端int fd[2] = {0};if(pipe(fd) < 0){perror("pipe");return 1;}pid_t id = fork();if(id == 0){close(fd[0]);const char* msg = "hello father,i am child.......";int count = 10;while(count--){write(fd[1],msg,strlen(msg));sleep(1);}close(fd[1]);exit(0);}//父进程关闭写端，然后读取管道数据并输出close(fd[1]);char buff[64];while(1){ssize_t s = read(fd[0],buff,sizeof(buff));if(s > 0){//说明有数据buff[s] = '\0';printf("child send to father:%s\n",buff);}else if(s == 0){//说明文件读取完毕，后续没有printf("read file end\n");break;}else {printf("read error\n");break;}}close(fd[0]);waitpid(id,NULL,0);return 0;
}
管道读写规则
pipe2与pipe函数类似，都是用来创建匿名管道的，其函数原型如下：
int pipe2(int pipefd[2], int flags);多了一个flags选项，
选项名字为O_NONBLOCK,即不阻塞的意思。
开启时，read函数如果没有数据读本来会把程序卡主，如果加了选项，此时read调用直接返回-1，并且错误码值为EAGAIN，即下次继续，先去执行后续逻辑。
write函数本来在管道写满时，就要被卡住，此时就不会卡住，一样返回EAGAIN，先去执行后续逻辑，直到管道有空间。
如果所有写端文件描述符都被关闭，read返回0.
如果所有读端文件描述符都被关闭，说明没有接收端，此时写端没意义，则会发送SIGPIPE信号终止进程。
原子性问题：
当PIPE_BUF能一次接收完全部数据时，此时就是原子性，即数据一次性全打入缓冲区。
如果数据量很大，此时要分多次打印，又由于我们是无阻塞状态，此时的整体数据写入的原子性了。
管道的特点
1.管道自带的同步与互斥机制
一次只允许一个进程使用的资源，称为临界资源。管道在同一时刻只允许一个进程对其进行读写，因此管道也称为一种临界资源。
所以当管道被多个进程使用时，这个临界资源是需要保护的，如果同一时间多个进程都对管道进行操作，同时读写，交叉读写，就会乱。
内核中对管道操作进行同步与互斥：
- 同步：两个或两个以上的进程按照先后次序运行，比如A任务的运行依赖于B任务产生的数据。
- 互斥：一个公共资源同一时刻只能被一个进程使用，多个进程不能同时使用公共资源。
同步就是我资源的完成，是有特定的进程接收，等会写好后，这个进程先运行，把数据接收了以后，后面排队的进程继续写入，重复上述步骤
互斥就是说，只有一个进程能使用这个公共资源，读也只能一个人读，写也是同理，不能同时有多个进程一起使用公共资源。
2.管道的生命周期随文件
管道也是通过文件进行通信的，如上面的图示一样，管道依赖于文件系统，文件描述符全部关闭后，此时管道就没用了，然后就被回收，所以说当使用管道的文件都关闭后，管道关闭
3.管道提供的是流式服务
进程A写入管道的数据，进程B每次读取都是任意的，这就是流式服务。
流式服务：数据没有明确的分割。
数据报服务：数据有明确的分割，数据按报文段拿。
4.管道是半双工通信
单工通信：一端固定为发送端，一端固定为接收端
半双工通信：双方都可以当发送端或者接收端，但是同一时间只能有一边进行传输
全双工通信：双方都可以当发送端或者接收端，同一时间可以一起传输 。
管道是半双工的，但是上面我们只看出他是一端接收一端发送，我们可以用两个管道就能实现
管道的四种情况
- 1.写端不写，读端读完后，没数据就挂起。直到写端写数据，读端唤醒
- 2.读端不读，写端一直写，管道写满后，写端就会挂起，直到数据被读取，写端唤醒。
- 3.写端进程将数据写完后将写端关闭，读端会把数据读取完后继续执行逻辑，而不是被挂起。
- 4.读端进程关闭，此时没人读，写端就没有必要写了，此时写端进程也会被关闭。
前两个情况很好说明了，管道自带的同步和互斥机制，读端和写端是有步调的，一个写一个读，没有两个一起动这个说法。这就是同步，互斥就是说二者同一时间只能一人使用管道。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>int main()
{//1.创建管道int fd[2] = {0};if(pipe(fd) < 0){perror("pipe error");return 1;}//2.创建子进程pid_t id = fork();if(id == 0){//关闭释放操作一定要清清楚楚//子进程close(fd[0]);//关闭读端int count = 10;const char* msg = "father,this is child,over....";while(count--){write(fd[1],msg,strlen(msg));sleep(1);}close(fd[1]);exit(0);}//3.父进程关闭读端，子进程被强制关闭（看状态码）close(fd[1]);//关闭写端close(fd[0]);//强制关闭读端。int status;waitpid(id,&status,0);printf("child get signal:%d\n",status);return 0;
}
我们发现子进程和父进程这次没有打印数据，因为父进程读端关闭后，此时没人读，子进程被信号13杀掉，信号13：SIGPIPE
管道的大小
1.使用指令：
ulimit -a
下面有一个pipe size：512 * 8 = 4096字节。
2.自行测试
代码如下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>int main()
{//1.创建管道int fd[2] = {0};if(pipe(fd) < 0){perror("pipe");return 1;}//2.创建子进程，并且子进程一直写1字节，然后每次打印countpid_t pid = fork();if(pid == 0){//子进程char a = 'a';//关闭读端close(fd[0]);int count = 0;while(1){count++;write(fd[1],&a,1);printf("%d\n",count);}//关闭写端close(fd[1]);exit(0);}//3.父进程close(fd[1]);//关闭写端waitpid(pid,NULL,0);close(fd[0]);return 0;
}结果如下：
我们发现管道的大小有65536字节而不是4096字节。
命名管道
我们发现匿名管道，好像是和子进程和父进程相关，所以是有亲缘关系的进程才能使用。
但是如果我们想要两个不想干的进程使用管道通信呢？这时就要用到命名管道了。
- 命名管道实际就是一个文件，两个进程通过这个管道文件进行数据的运输和获取。
- 匿名管道就像C++中，匿名对象一样，用完就丢，而命名管道实际是创造了一个文件映像出来。
- 但是命名管道虽然有文件，但是大小依然为0，和匿名管道一样二者都是不刷新到磁盘中的。内存中用完就可以丢了。
命令行创建命名管道
mkfifo指令：
发现我们上面出现了一个fifo文件，并且文件类型为p ，pipe的意思
并且字节数为0，说明它没有占用磁盘。
我们用一个脚本指令，持续向fifo文件输入数据，然后另一个终端读取这个fifo的数据。
两个终端的指令如下：
while :; do echo "hello fifo";sleep 1; done > fifo
cat < fifo持续打印hello fifo进入fifo，另一个把fifo中的数据打印出来。
在代码中创建命名管道
函数名也是mkfifo原型如下：
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);pathname：1.以路径给出，则在指定路径下创建一个命名管道。
2.以文件名给出，则在当前路径在当前路径下。
mode：创建命名管道文件的权限。
mode 666如下：
但是由于有umask（文件默认掩码）的影响，实际创建出来的权限会变成 mode&(~umask) , 就是说掩码的值为多少，在那个比特位的值都会变为0，如果umask == 2，上面的权限就会变为
mode 664如下：
所以可以把umask的值直接设置为0，在创建文件前使用umask(0)函数把umask的值提前关掉。
mkfifo的返回值：
创建成功，返回0,。
失败，返回-1.
实现代码如下：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
//设置宏变量文件名
#define FILE_NAME "myfifo"int main()
{//设置掩码值umask(0);//创建命名管道if(mkfifo(FILE_NAME,0666) < 0){perror("mkfifo");return 1;}//创建成功后的逻辑 ......return 0;
}
实现server 和 client 通信
服务器逻辑：
1.服务端创建一个命名管道
2.关闭写端
3.等待数据
#include "common.h"
int main()
{//创建命名管道umask(0);if(mkfifo(FILE_NAME,0666) < 0){perror("mkfifo");return 1;}//管道创建成功//读端打开管道文件int fd = open(FILE_NAME,O_RDONLY);if(fd < 0){perror("open");return 1;}char msg[128];while(1){//读端重复读取命名管道msg[0] = '\0';ssize_t size = read(fd,msg,sizeof(msg)-1);if(size > 0){//说明此时管道中存在数据msg[size] = '\0';printf("client say: %s\n",msg); }else if(size == 0){printf("client quit\n");break;}else {printf("read error");break;}}close(fd);return 0;
}对于客户端来说，因为服务端创建了管道，此时客户端以写的方式打开管道写入即可。服务器一直在读取的。
我们启动两个终端，一个终端用作服务器，一个终端用作客户端，我们发现，启动服务器server后，客户端中myfifo文件创建，此时打开启动客户端。
我们客户端输入信息，此时我们的服务器就收到信息了。 这就是命名管道对不同进程的通信形式。
基于server实现一个计算器功能
我们的client就不用改了，因为只是发信息，而server因为要处理计算任务，所以逻辑不是显示了，而是计算后显示，所以就需要server在收到信息时做出相应的逻辑。
#include "common.h"
int main()
{//创建命名管道umask(0);if(mkfifo(FILE_NAME,0666) < 0){perror("mkfifo");return 1;}//管道创建成功//读端打开管道文件int fd = open(FILE_NAME,O_RDONLY);if(fd < 0){perror("open");return 1;}char msg[128];while(1){//读端重复读取命名管道msg[0] = '\0';ssize_t size = read(fd,msg,sizeof(msg)-1);if(size > 0){//说明此时管道中存在数据//对信息进行解析msg[size] = '\0';printf("client say: %s\n",msg);char* label = "+-*/%";char* p = msg;int flag = 0;while(*p){//获取是什么符号switch(*p){case '+':flag = 0;break;case '-':flag = 1;break;case '*':flag = 2;break;case '/':flag = 3;break;case '%':flag = 4;break;}p++;}//解析出两个数字char* snum1 = strtok(msg,"+-*/%");char* snum2 = strtok(NULL,"+-*/%");int num1 = atoi(snum1);int num2 = atoi(snum2);int ret = 0;switch (flag){case 0:ret = num1 + num2;break;case 1:ret = num1 - num2;break;case 2:ret = num1 * num2;break;case 3:ret = num1 / num2;break;case 4:ret = num1 % num2;break;}//打印计算结果printf("%d %c %d = %d\n",num1,label[flag],num2,ret);}else if(size == 0){printf("client quit\n");break;}else {printf("read error");break;}}close(fd);return 0;
}
由于我们只实现了计算逻辑，而对其他信息的逻辑没进行处理，所以会导致输入其他内容直接出错。
服务器执行命令行指令
#include "common.h"
int main()
{//创建命名管道umask(0);if(mkfifo(FILE_NAME,0666) < 0){perror("mkfifo");return 1;}//管道创建成功//读端打开管道文件int fd = open(FILE_NAME,O_RDONLY);if(fd < 0){perror("open");return 1;}char msg[128];while(1){//读端重复读取命名管道msg[0] = '\0';ssize_t size = read(fd,msg,sizeof(msg)-1);if(size > 0){//说明此时管道中存在数据msg[size] = '\0';printf("client say: %s\n",msg); if(fork() == 0){//进程替换，使用对应的指令execlp(msg,msg,NULL);exit(1);}waitpid(-1,NULL,0);}else if(size == 0){printf("client quit\n");break;}else {printf("read error");break;}}close(fd);return 0;
}
用命名管道实现文件拷贝
先来介绍一下为什么要学这个实现文件拷贝，事实就是我们文件的拷贝，其实就是网络在做的事情，网络就是从客户端或者服务器，把文件粘贴到另一端的过程。
所以这里实现文件拷贝，其实和网络下载的总体道理是差不多的。
逻辑就是我们客户端的一个文件，将数据传到管道，服务器端通过读取数据，在服务器下面创建一个副本。
服务器代码如下：
#include "common.h"
int main()
{//创建命名管道umask(0);if(mkfifo(FILE_NAME,0666) < 0){perror("mkfifo");return 1;}//管道创建成功//读端打开管道文件int fd = open(FILE_NAME,O_RDONLY);if(fd < 0){perror("open");return 1;}int fdout = open("file-copy.txt",O_CREAT | O_WRONLY,0666);if(fd < 0){perror("open");return 3;}char msg[128];while(1){//读端重复读取命名管道msg[0] = '\0';ssize_t size = read(fd,msg,sizeof(msg)-1);if(size > 0){//说明此时管道中存在数据write(fdout,msg,size);}else if(size == 0){printf("client quit\n");break;}else {printf("read error");break;}}close(fd);close(fdout);return 0;
}客户端代码如下：
#include "common.h"int main()
{//打开管道int fd = open(FILE_NAME,O_WRONLY);if(fd < 0){perror("open");return 1;}//打开file.txt文件int fdin = open("file.txt",O_RDONLY);if(fdin < 0){perror("open");return 3;}//写入数据char msg[128];while(1){msg[0] = '\0';size_t size = read(fdin,msg,sizeof(msg));if(size > 0){msg[size - 1] = '\0';//信息写入管道write(fd,msg,size);}else if(size == 0){printf("read end of file\n");break;}else{printf("read error\n");break;}}close(fdin);close(fd);return 0;
}结果如下：
我们发现此时就出现了copy文件了。
二者内容一样。
system V进程间通信
和管道一样，都是为了让不同的进程看到同一份资源。
三种通信方式：
1. system V共享内存
2. system V消息队列
3. system V信号量
共享内存和消息队列是用来进行数据传输的，而信号量则是为了进程间同步与互斥设计的。
system V共享内存
共享内存，顾名思义就是在物理内存申请一块共享内存，这块内存在每一个进程中的虚拟内存中都建立了映射，之后不管是任何进程只要使用这个共享内存，映射后都是同一个物理内存，所以实现了不同进程看到同一份信息。
共享内存的数据结构
struct shmid_ds {struct ipc_perm shm_perm; /* operation perms */int shm_segsz; /* size of segment (bytes) */__kernel_time_t shm_atime; /* last attach time */__kernel_time_t shm_dtime; /* last detach time */__kernel_time_t shm_ctime; /* last change time */__kernel_ipc_pid_t shm_cpid; /* pid of creator */__kernel_ipc_pid_t shm_lpid; /* pid of last operator */unsigned short shm_nattch; /* no. of current attaches */unsigned short shm_unused; /* compatibility */void *shm_unused2; /* ditto - used by DIPC */void *shm_unused3; /* unused */
};因为共享内存不止一个，并且使用不同共享内存的进程也可能是不同的，所以要把这些数据管理起来，可以看到我们结构体中存在了cpid 和 lpid 这两个id 就是记录创造共享内存的id和最近使用共享内存id的进程。
其中的shm_perm中这里面就是用来识别不同的共享内存的，它的内部结构如下：
struct ipc_perm{__kernel_key_t key;__kernel_uid_t uid;__kernel_gid_t gid;__kernel_uid_t cuid;__kernel_gid_t cgid;__kernel_mode_t mode;unsigned short seq;
};可以看到里面存在一个key变量，这个变量就类似于pid，pid用来识别不同的进程，key就是用来识别不同的共享内存。
共享内存的建立和释放
建立：
- 在物理内存中申请共享内存的空间。
- 申请到的共享内存的物理地址和创建的进程虚拟内存建立映射关系。
释放：
- 把建立好的映射关系都去掉。
- 释放共享内存的内存空间。
共享内存的创建
函数：
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);参数说明：
- key就是共享内存的id，但是是在系统层面的。
- size表示要创建的共享内存的大小。
- shmflg表示要创建的共享内存的方式。
返回值说明：
- 调用成功，返回一个用户层面的共享内存id。
- 调用失败，返回-1.
attention：
句柄的意思就是用来表达某种资源能力的东西，shmget返回的用户层面的共享内存id，就是一个句柄，后续要对共享内存进行操作，都要搭配这个句柄进行使用。
ftok函数
我们的key需要用ftok函数进行获取。
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);传入一个pathname和proj_id 此时会转换出一个key值，pathname必须要存在且可取。
所以说这个ftok函数有什么用？如果让我们自己指定key值，用数字一个个来写有时候我们是记不住的。而用pathname + id 的方法构建出一个key，此时记忆路径名会相对简单。
shmget的第三个参数
上述两种方法就是：不存在都创建，上面那个存在则返回这个共享内存，下面的则是存在出错返回。
我们可以使用ftok和shmget函数创建共享内存观察一下：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>#define PATHNAME "/home/ubuntu/blog-code"#define PROJ_ID 0x6666//整数标识符
#define SIZE 4096int main()
{//1.ftok获取keykey_t key = (PATHNAME,PROJ_ID);if(key < 0){perror("ftok");return 1;}//2.shmget 获取 用户级id句柄int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT | IPC_EXCL);if(shmid < 0){perror("shmget");return 1;}//3.打印 key 和 id句柄printf("key : %x\n",key);printf("shmid : %d\n",shmid);return 0;
}
使用ipcs，会默认弹出消息队列，共享内存以及信号量相关的信息
attention：key是内核层面用来保证共享内存唯一性的，shmid是用户层面保证唯一性的。
类似于fd 和 FILE*的关系，一个是给用户使用的，一个是系统使用的
共享内存的释放
和其他文件一样，共享内存也是要释放的，但是我们发现上述我们在程序结束后，共享内存依然存在，也就变相的说明共享内存不是进程管理的，虽然由进程创建但是不跟随进程的生命周期，所以共享内存的生命周期是跟随系统的。
释放共享内存的两种方法：
1.使用命令释放共享内存
ipcrm -m + shmid 删除指定shmid 的 共享内存
ipcrm -m 1
attention: 要用的是 shmid 因为我们是用户层。
2.使用程序释放共享内存资源
shmctl函数：
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);参数说明：
shmid ：用户层使用的共享内存标识符
cmd ：控制动作
buf ：获取或设置控制共享内存的数据结构
返回值说明：
shmctl成功，返回0。
失败，返回-1 。
第二个参数可传入的选项：
释放共享内存代码测试：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>#define PATHNAME "/home/ubuntu/blog-code"#define PROJ_ID 0x6666//整数标识符
#define SIZE 4096int main()
{//1.ftok获取keykey_t key = (PATHNAME,PROJ_ID);if(key < 0){perror("ftok");return 1;}//2.shmget 获取 用户级id句柄int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT | IPC_EXCL);if(shmid < 0){perror("shmget");return 1;}//3.打印 key 和 id句柄printf("key : %x\n",key);printf("shmid : %d\n",shmid);sleep(2);//4.释放共享内存shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);sleep(2);return 0;
}
我们发现这一次的共享内存直接被释放了。
使用脚本指令：持续的观察共享内存的状况
while :; do ipcs -m;echo "###################################";sleep 1;done
共享内存的关联
shmat函数
shared memory attach， 贴上共享内存，就可以当做，共享内存的关联了。
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);参数说明：
shmid：用户级共享内存标识符
shmaddr：指定共享内存映射到进程地址空间的某一位置，通常设置为NULL，让内核决定
shmflg：关联共享内存时设置的某些属性。
返回值说明：
调用成功，返回一个共享内存映射到进程地址空间中的起始地址
调用失败，返回（void*）-1.
第三个参数的选项：
进行共享内存关联的代码测试：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>#define PATHNAME "/home/ubuntu/blog-code" //路径名#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小int main()
{//1.ftok函数做keykey_t key = ftok(PATHNAME,PROJ_ID);if(key < 0) {perror("key");return 1;}//2.shmget制造共享内存int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);if(shmid < 0){perror("shmid");return 1;}printf("key:%x\n",key);printf("shmid:%d\n",shmid);//3.shmat关联共享内存printf("attach begin\n");sleep(2);//以读写打开共享内存char* mem = shmat(shmid,NULL,SHM_RDONLY);if(mem == (void*)-1){perror("shmat");return 1;}printf("attach end\n");sleep(2);//4.释放共享内存shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);return 0;
}
上面可以看到我们d
attention：这里的权限要注意，普通用户不能打开共享内存，所以切换为root用户
当然也可以在创建共享内存时，就给它设置好权限，就是更改shmget函数传参如下：
int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
发现此时我们除了root用户也可以执行shmat命令了。
共享内存去关联
int shmdt(const void *shmaddr);shared memory detach 取消关联。
参数说明：
shmaddr：共享内存在进程空间的起始地址，在上面shmat中的返回值
返回值说明：
调用成功返回0，失败返回-1
解除关联的代码测试：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>#define PATHNAME "/home/ubuntu/blog-code" //路径名#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小int main()
{//1.ftok函数做keykey_t key = ftok(PATHNAME,PROJ_ID);if(key < 0) {perror("key");return 1;}//2.shmget制造共享内存int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);if(shmid < 0){perror("shmid");return 1;}printf("key:%x\n",key);printf("shmid:%d\n",shmid);//3.shmat关联共享内存printf("attach begin\n");sleep(2);//以读写打开共享内存char* mem = shmat(shmid,NULL,SHM_RDONLY);if(mem == (void*)-1){perror("shmat");return 1;}printf("attach end\n");sleep(2);//解除关联printf("detach begin\n");sleep(2);shmdt(mem);printf("detach end\n");sleep(2);//4.释放共享内存shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);return 0;
}
上图我们发现我attach后 nattch数量为1，detach后 nattch 数量为0，最后共享内存被释放。
attention：
共享内存的解关联不是释放共享内存，只是当前进程和共享内存之间的关系解除，最后还是需要释放共享内存
用共享内存实现serve & client 通信
我们要实现的就是让客户端和服务器都连接到同一个共享内存，服务器创建并连接，客户端负责连接。
服务器代码：
#include "common.h"int main()
{//1.创造key值key_t key = ftok(PATHNAME,PROJ_ID);if(key < 0){perror("ftok");return 1;}//2.创建共享内存int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);if(shmid < 0){perror("shmget");return 1;}//3.连接并死循环等待client连接char* mem = shmat(shmid,NULL,0);if(mem == (void*)-1){perror("shmat");return 1;}while(1){//......}//4.解除连接并释放共享内存int ret = shmdt(mem);if(ret < 0){perror("shmdt");return 1;}shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);return 0;
}客户端代码：
#include "common.h"int main()
{//1.创造key值key_t key = ftok(PATHNAME,PROJ_ID);if(key < 0){perror("ftok");return 1;}//2.创建共享内存int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT);if(shmid < 0){perror("shmget");return 1;}//3.连接并死循环等待client连接char* mem = shmat(shmid,NULL,0);if(mem == (void*)-1){perror("shmat");return 1;}while(1){//......}//4.解除连接int ret = shmdt(mem);if(ret < 0){perror("shmdt");return 1;}return 0;
}common.h:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>#define PATHNAME "/home/ubuntu/blog-code" //路径名#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小二者代码的区别就在于：服务器是创建并且打开，所以要释放 ，客户端只用打开就可以了。
但是注意我们的共享内存可能释放不了，但是可以用命令行关闭，因为我们代码死循环卡在一半了
执行情况：
可以发现我们此时客户端和服务器都连接上了共享内存 （nattch为2）。
客户端向共享内存不断的写入数据：
int i = 0;while(1){//向共享内存写入数据mem[i] = 'A' + i;i++;mem[i] = '\0';sleep(1);}服务器不断读取客户端数据：
while(1){//不断从共享内存读取数据printf("client say: %s\n",mem);sleep(1);}结果：
共享内存和管道对比
共享内存创建后，只用向共享内存直接添加数据就好，而管道创建好后，是有文件创立的，我们要对文件写入和读取还是需要用系统调用的例如：open write read......
管道通信步骤：
由上图看出我们管道在一次通信中，有4次拷贝
第一次拷贝：从输入设备或者文件复制数据到服务器的缓冲区。
第二次拷贝：从服务器的缓冲区的数据复制到管道中。
第三次拷贝：从管道中将数据拷贝到客户端的缓冲区中。
第四次拷贝：从客户端的缓冲区中拷贝到要输出的设备或文件中。
共享内存通信步骤：
由上图我们看出我们的文件传输只用了两步：
首先我们创建好共享内存，之后的读取和输入都是直接到位的。
所以共享内存是所有进程间通信方式中最快的一种，因为该通信方式只需要两次拷贝。
缺点：我们知道管道自带同步与互斥机制，同步：输入给谁谁从管道拿。互斥：同一时间只有一个进程使用管道。共享内存没有任何保护机制。
system V消息队列
信息队列的基本原理
顾名思义：队列就是在系统中创建了一个队列，多个进程可以向这个队列发送数据，获取数据时都从队头获取数据，发送数据都是发送到队尾和队列一样。
怎么判别数据是给谁的，在数据块类型。
消息队列的数据结构
struct msqid_ds {struct ipc_perm msg_perm;struct msg *msg_first; /* first message on queue,unused */struct msg *msg_last; /* last message in queue,unused */__kernel_time_t msg_stime; /* last msgsnd time */__kernel_time_t msg_rtime; /* last msgrcv time */__kernel_time_t msg_ctime; /* last change time */unsigned long msg_lcbytes; /* Reuse junk fields for 32 bit */unsigned long msg_lqbytes; /* ditto */unsigned short msg_cbytes; /* current number of bytes on queue */unsigned short msg_qnum; /* number of messages in queue */unsigned short msg_qbytes; /* max number of bytes on queue */__kernel_ipc_pid_t msg_lspid; /* pid of last msgsnd */__kernel_ipc_pid_t msg_lrpid; /* last receive pid */
};我们发现第一个变量依然是结构体 ipc_perm 和共享内存一样的。
内容如下：
struct ipc_perm{__kernel_key_t key;__kernel_uid_t uid;__kernel_gid_t gid;__kernel_uid_t cuid;__kernel_gid_t cgid;__kernel_mode_t mode;unsigned short seq;
};消息队列的创建：
int msgget(key_t key, int msgflg);我们发现和共享内存一样也需要key，所以也要用到ftok函数制作key。
第二个参数和共享内存的第三个参数一样。设定消息队列的信息。
创建成功返回一个用户级标识符，失败返回-1.
消息队列的释放：
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);第一个参数：msqid 是 msgget的返回值。
第二个参数：cmd 是 要怎么操控信息队列
第三个参数：buf是消息队列结构体的相关数据结构
发送数据：
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);第一个参数：消息队列用户级标识符
第二个参数：msgp 待发送的数据块
第三个参数：msgsz 待发送的数据块的大小
第四个参数：发送数据块的模式，一般填0就好
返回值：成功返回0，失败返回-1.
attention：第二个参数必须为以下结构
struct msgbuf{long mtype; /* message type, must be > 0 */char mtext[1]; /* message data */
};第二个成员就是我们要发送的数据，当使用时可以自己改变大小。
获取数据：
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);第一个参数：消息队列用户级标识符
第二个参数：msgp 表示获取的数据块，是输出型参数
第三个参数：msgsz表示获取的数据块的大小
第四个参数：msgtyp表示要接收数据块的类型
第五个参数：获取数据块的方式
返回值：调用成功返回实际获取到mtext数组中的字节数，失败返回-1.
system V信号量：
概念：
我们知道上述两种共享方式，消息队列和共享内存，如果多进程竞争使用，是不保证安全的。
互斥资源 临界资源：多进程竞争使用一个资源。这个资源一次只能一个进程正在使用。
在进程中涉及到临界资源的程序段叫临界区。
IPC资源必须删除，不会自动删除，因为IPC资源的生命周期跟随内核
信号量的数据机构
struct semid_ds {struct ipc_perm sem_perm; /* permissions .. see ipc.h */__kernel_time_t sem_otime; /* last semop time */__kernel_time_t sem_ctime; /* last change time */struct sem *sem_base; /* ptr to first semaphore in array */struct sem_queue *sem_pending; /* pending operations to be processed */struct sem_queue **sem_pending_last; /* last pending operation */struct sem_undo *undo; /* undo requests on this array */unsigned short sem_nsems; /* no. of semaphores in array */
};我们可以看到信号量的第一个成员变量也是ipc_perm
信号量相关函数
信号量集的创建
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);我们可以看到有key 所以也要用 ftok生成一个key值。
第二个参数：nsems 代表要创建信号量的个数
第三个参数：semflg 表示怎么创建信号量
返回值：创建成功返回用户级标识符，失败返回-1.
信号量集的删除
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);信号量集的操作
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);进程互斥
我们进程共享资源是爽了，但是也有新的问题，就是我们进程共用的临界资源，若是不保护，就会出现数据不一致的情况。
信号量就是用来保护临界区的，信号量分为二元信号量和多元信号量
假设我们有100字节的数据，如果算他25字节一份，此时就有4份，那就可以用4个信号量进行标识。
信号量本质就是一个计数器，在二元信号量中，信号量的个数为1（相当于将临界资源看成一整块）。
由上面的伪代码中我们可以看到，我们有一个sem，在sem==1时，我们进入的是 sem--这个逻辑，代表这个信号量我拿走了，其他进程此时进来就发现sem == 0走到else中挂起。而使用信号量的这个进程完成操作后对sem++就相当于将信号量归还了。
这样就保证了同一时间内只有一个进程能访问临界区。
PV操作
我们把计数器sem--的操作叫做P操作，sem++叫做V操作，P就是申请信号量，V就是释放信号量。
system V IPC
我们学习了上述三个共享内存，消息队列，信号量后我们发现他们的函数中都有一个ipc perm这个结构体大家都是一样的，所以操作系统维护system V 的东西的时候，就进行了统一管理。
