写在前面
好记性不如烂笔头
开发过程中，逆天环境和个人的逆天操作，在初期都时有发生，为了减少以后撞墙碰壁，特此记录
编译报错无法消除
colcon编译不同于cmake编译，根据习惯，cmake和make产生的文件，通常会统一放置在build文件夹中，需要重新编译时，清除build文件夹即可
但是colcon编译产生的主要文件都在install文件夹中，重新编译时，需要同时清除build和install文件夹，否则编译无法消除原有的报错
新开的终端找不到某功能包或节点
需要source install/setup.bash
原本的终端我们不太会忘记source，但是新开的容易忘记
