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提示：本文主要介绍ROS2的安装。

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本文主要介绍ROS2的安装，简明但有效。如果大家在哪个地方有疑问，请在评论区留言。

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一、ROS2版本选择

通过ROS2官网可以看到，当前（2025年5月），ROS2共有2个有效的版本，分别为Humble，Jazzy。其余版本均为EOL（end of life）。本文选择最新的Jazzy版本。

二、安装步骤

使用鱼香ROS的一键安装工具进行一键安装。

启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu，打开终端，输入下面的指令。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入密码，在选项界面选择1-一键安装ROS，接着根据你的情况选择是否更换系统源（基础篇更换了就不用了），接着等待一会就会让你选择要安装的ROS2版本了。这里选择jazzy版本的ROS2即可。
接着会问你安装桌面版还是基础版，我们选择桌面版，包含可视化工具，如果是在树莓派上装可以使用基础版。
安装完成后输入ros2如果看到下面的界面则安装成功。
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本次安装ros2时有了鱼香ROS的一键安装，方便了太多。想当年安装ROS1的时候，全是泪。向鱼香肉丝ROS表示感谢！