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一、为什么选择LWIP组播？

在工业控制、智能安防、物联网等领域，一对多的高效数据传输需求日益增长。Zynq-7000系列SoC凭借其ARM+FPGA的独特架构，结合LWIP轻量级网络协议栈，成为嵌入式网络开发的理想选择。本文将带您实现：

1. LWIP组播配置全流程
2. 动态组播组切换技术
3. 零拷贝数据转发优化
4. 实时性能测试与分析

二、环境搭建与硬件配置

2.1 开发环境准备

• Vivado 2020.1
• Xilinx SDK 2020.1
• Zynq-7000开发板（以ZC706为例）
• 网线直连或交换机连接

2.2 Vivado硬件设计关键步骤

# 创建Zynq Processing System
set zynq_ps [create_bd_cell -type ip -vlnv xilinx.com:ip:processing_system7:5.5 zynq_ps]# 配置以太网参