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引言

在嵌入式开发中,数据包封装是不可或缺的一环。手动编写协议不仅耗时,还容易出错。ProtoFlow 的出现,就是为了让数据包封装变得简单、高效、可靠。它不仅占用资源少,还能适配多种场景,是你项目的理想助手。
项目地址:Github仓库:https://github.com/nanwanuser/ProtoFlow

项目简介

ProtoFlow 是一个专为数据包封装和解析设计的轻量级协议栈,旨在帮助嵌入式开发者快速、高效地处理数据打包需求。无论你的项目使用串口、SPI、I2C,还是 CAN 等通信方式,ProtoFlow 都能提供灵活、可配置的数据包封装功能,让你专注于核心开发,而无需为通信细节操心。

为什么选择 ProtoFlow?

在嵌入式开发中,数据包封装是不可或缺的一环。手动编写协议不仅耗时,还容易出错。ProtoFlow 的出现,就是为了让数据包封装变得简单、高效、可靠。它不仅占用资源少,还能适配多种场景,是你项目的理想助手。

ProtoFlow 的核心亮点

  • 专注于数据包封装:提供灵活的帧结构,支持动态长度数据包(最大 256 字节)。
  • 轻量高效:协议栈占用不到 2KB Flash,适合资源有限的 MCU。
  • 多场景适用:支持串口、SPI、I2C、CAN 等多种通信方式的数据包封装。
  • 可靠传输:可选 CRC16 校验,确保数据完整性。
  • 简单易用:直观的 API 和示例代码,快速集成到 STM32 项目中。

ProtoFlow 项目

特性

  • 轻量级协议栈(<2KB Flash)
  • 支持动态长度数据包(最大 256 字节)
  • 可配置帧头帧尾(默认 0xAA55/0x55AA)
  • 支持 CRC16 校验(可选启用)
  • 状态机驱动解析(9 种解析状态)
  • 全中断驱动设计(零阻塞)
  • 自动重同步机制
  • 多通信方式支持:不仅限于串口,可扩展到 SPI、I2C、CAN 等
  • 适用于多种数据通信场景

快速开始

1. 添加文件到工程

# 复制以下文件到 STM32 工程目录
protoflow.h protoflow.c

2. 协议配置(protoflow.h)

// 帧结构配置
#define FRAME_HEADER      0xAA55      // 2 字节帧头
#define FRAME_END         0x55AA      // 2 字节帧尾
#define MAX_DATA_LENGTH   256         // 最大数据长度
#define USE_CRC16         1           // 启用 CRC16 校验(0-禁用 1-启用)// 硬件抽象声明(用户必须实现)
void user_transmit(uint8_t *data, uint16_t len);  // 通信发送函数(支持多种通信方式)

3. 示例代码集成(以串口为例)

// main.c
#include "protoflow.h"int main(void) {// HAL 初始化MX_USART1_UART_Init();protoflow_init();  // 协议栈初始化while(1) {// 主循环处理}
}// 串口接收中断回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart->Instance == USART1) {uint8_t data = huart->Instance->DR;parse_byte(data);  // 字节解析}
}

API 说明

数据打包发送

/*** @brief  打包并发送数据* @param  cmd    : 命令字(1 字节)* @param  data   : 有效载荷数据指针* @param  len    : 数据长度(0~MAX_DATA_LENGTH)* @retval 实际发送的数据包长度*/
uint16_t pack_data_transmit(uint8_t cmd, uint8_t *data, uint16_t len);

数据解析

/*** @brief  解析接收字节(将接收到的字节传入,解析后在 user_package_handler 中使用数据包)* @param  byte : 接收到的字节*/
void parse_byte(uint8_t byte);

回调函数(用户实现)

/*** @brief  完整数据包回调* @param  cmd  : 接收到的命令字* @param  data : 数据缓冲区指针* @param  len  : 有效数据长度*/
void user_package_handler(uint8_t cmd, uint8_t *data, uint16_t len);

典型应用场景

数据发送(以串口为例)

// 发送温湿度传感器数据
void send_sensor_data(float temp, float humidity) {uint8_t payload[4];// 转换为 16 位整型(0.1℃ 精度)uint16_t temp_raw = (uint16_t)(temp * 10);uint16_t humi_raw = (uint16_t)(humidity * 10);payload[0] = temp_raw >> 8;payload[1] = temp_raw & 0xFF;payload[2] = humi_raw >> 8;payload[3] = humi_raw & 0xFF;pack_data_transmit(0x01, payload, sizeof(payload));  // 自动发送
}

数据接收处理

// 接收控制指令(示例:PWM 控制)
void user_package_handler(uint8_t cmd, uint8_t *data, uint16_t len) {switch(cmd) {case 0xA1:  // 电机控制if(len == 4) {uint16_t speed = (data[0] << 8) | data[1];uint16_t duration = (data[2] << 8) | data[3];set_motor(speed, duration);}break;case 0xA2:  // LED 亮度调节if(len == 2) {uint16_t brightness = (data[0] << 8) | data[1];set_led_brightness(brightness);}break;}
}

移植指南

必须实现的硬件接口

ProtoFlow 支持多种通信方式,用户需根据具体硬件实现发送函数。例如:

串口:

void user_transmit(uint8_t *data, uint16_t len) {HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, 100);
}

SPI:

void user_transmit(uint8_t *data, uint16_t len) {HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, len, 100);
}

I2C:

void user_transmit(uint8_t *data, uint16_t len) {HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DEVICE_ADDR, data, len, 100);
}

配置步骤

  1. 在 protoflow.h 中配置协议参数(帧头、帧尾、最大数据长度、CRC16 等)
  2. 根据通信方式实现 user_transmit 发送函数
  3. 实现 user_package_handler 数据回调函数
  4. 在通信接收中断中调用 parse_byte()(如串口接收中断)
  5. 调用 protoflow_init() 初始化协议栈

注意事项

  • 帧结构:Header(2) + Length(2) + Cmd(1) + Data(n) + CRC16(2) + End(2)
  • 数据长度字段:包含命令字(1 字节)+ 数据长度
  • CRC16:启用时数据包增加 2 字节校验码
  • DMA 建议:使用 DMA 传输时,保持缓冲区有效直到发送完成
http://www.dtcms.com/wzjs/115661.html

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