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0.准备工作

（1）VMware虚拟机安装
（2）Ubuntu20.04安装（python的版本都是3.8的，省去很多麻烦）
（3）Vscode安装以及C/C++相应插件安装（esp的插件先无需安装）
（4）您也可以自己参考官方安装：点击开始瞎折腾

1.依赖安装

进入上述（4）的网址，选择自己需要的版本，复制下方的安装命令，直接再Bash运行。

2.Vscode中安装ESP-IDF

我们选择使用vscode的方式安装，而不是去github clone。

进入IDE安装方式，直接从第4步开始安装。依次执行4-11步骤（其中第8步骤选择你需要的版本），建议路径不要修改，默认即可。
然后点击Install，开始安装，依次自动安装ESP-IDF、ESP-IDF 工具，以及 Python 虚拟环境。
按道理来说，基本应该没问题，也不会报错。

安装完成后，建议详细阅读剩下的全部内容。

3.下载examples代码

上述步骤完成后，会出现ESP-IDF Welcome界面，如下图所示。

然后按上图顺序点击，会出来esp官方的历程。
我们选择hello_world历程，并下载。

下载完毕后，你回到工程，main函数里面会有报错存在。
我们接下来一一解决。

4.设置工具

进入你的刚才通过vscode安装的esp-idf目录，运行下方命令

./install.sh all    #直接将全部芯片安装好就行

5.设置环境变量

vim ~/.bashrc#将下方三行【注意修改为自己的路径】，放到.bashrc的最后，然后保存退出
alias get_idf='. $HOME/esp/v5.4/esp-idf/export.sh'#刷新配置
source ~/.bashrc

每次打开新的终端窗口，只需要运行get_idf，环境变量就自动加载了。为什么不配置到profile中，因为这样的话，每次打开终端都会自动运行esp-idf的虚拟环境。但是有时你打开终端并不需要使用esp-idf。

6.ESP设备连接到虚拟机

我的esp设备如下，应该是伪官方的版本。插入到电脑，然后选择连接到虚拟机。

运行下面命令，查看端口。然后拔掉设备，再次运行命令，就知道哪个是你的设备了。

ls /dev/tty*

这个时候应该还是连接不上设备，我们需要将该设备授权，添加权限。
需要运行下方命令。然后重新登陆下。

sudo usermod -a -G dialout $USER     

按说上方运行完后，仍旧不行。需要单独给端口权限。

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0   #将最后tty*替换为自己的设备名称

7.编译、烧录

设备插入虚拟机之后。
回到vscode工程，将下面三个依次选为自己需要的：①连接设备的方式。②设备名称。③芯片型号。

垃圾桶：清除编译
扳手：build编译工程
闪电：下载程序
电视：设备的串口打印
小虫子：调试

但是，此时你点击下载应该还是没反应。需要按照这个进行操作：
如果设备不支持自动下载模式，则需要手动进入下载模式。请按住 BOOT 按钮，同时按一下 RESET 按钮。之后，松开 BOOT 按钮。
然后再点击闪电，下载程序，就能下载进去了。

你也可以选择命令行的方式：

idf.py build         [编译工程]
idf.py flash         [下载]
idf.py monitor       [监控输出]
idf.py menuconfig    [工程配置]